產(chǎn)品概述
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X5-HR4 全地形管道機(jī)器人設(shè)備配置 360°高清攝像頭，呈現(xiàn)管道內(nèi)部情況，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。
X5-HR4 全地形管道機(jī)器人功能擴(kuò)展
搭載聲納探頭：可在檢測過程中同步獲取水下部分管道內(nèi)部內(nèi)壁輪廓和沉積狀況，實(shí)現(xiàn)水上檢測、水下聲納同步檢測；
搭載定位探棒：可配合管線探測儀對當(dāng)前管道缺陷位置進(jìn)行定位；
搭載二維激光：可在檢測過程中同步獲取水面上方管道內(nèi)壁輪廓，并結(jié)合聲納創(chuàng)建管道模型。
搭載IMU單元（陀螺儀）：可對淤泥機(jī)器人進(jìn)行定位，并結(jié)合二維激光、聲納等數(shù)據(jù)來確定排口的坐標(biāo)；
技術(shù)參數(shù)：
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※螺旋式推進(jìn)爬行器 |
1 套 | 1、適應(yīng)管徑：600mm以上 2、線纜長度：標(biāo)配350m 3、供電方式：標(biāo)配3個2.9AH電池（當(dāng)使用X5H電纜盤時，不需要使用電池供電） 4、電池續(xù)航時間：1-2小時 5、視頻：200W像素彩色高清，10倍變焦，360°水平，180°垂直方向選擇 6、后視：200W像素 7、光源：前4組，后1組LED燈 8、重量：15kg 9、靜水速度：0.5m/s 10、安裝傳感器：IMU單元、定位傳感系統(tǒng)、管道變形檢測系統(tǒng)、聲納探測、二維激光（選配）。 |
| ※PipeSight 管道檢測 視頻判讀 報告軟件 | 1套 | 1. 對檢測視頻文件進(jìn)行播放預(yù)覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、判讀描述等； 2. 可將判讀結(jié)果數(shù)據(jù)自動生成為圖文并茂的檢測報告（包括項(xiàng)目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設(shè)備簡介、作業(yè)流程示意圖、缺陷統(tǒng)計圖表、詳細(xì)缺陷圖表等內(nèi)容）； 3. 可導(dǎo)出 GIS 平臺通用的 ShapeFile 接口數(shù)據(jù)；提供電子地圖查閱功能，在電子地圖中標(biāo)注出作業(yè)點(diǎn)的位置，查看作業(yè)點(diǎn)對應(yīng)的檢測數(shù)據(jù)、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻； 4. 可將缺陷分布地圖導(dǎo)出為網(wǎng)頁格式，以供數(shù)據(jù)上報、分閱。 |
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