產(chǎn)品概述
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X5-HR4型淤泥管道檢測(cè)機(jī)器人產(chǎn)品介紹
X5-HR淤泥管道機(jī)器人由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成，適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規(guī)檢測(cè)機(jī)器人無(wú)法作業(yè)的環(huán)境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測(cè)。
X5-HR4型淤泥管道檢測(cè)機(jī)器人產(chǎn)品參數(shù)
適用環(huán)境
1、 管徑大于600mm的管道或箱涵；
2、半水環(huán)境，水位要大于200mm以上，帶數(shù)字聲納檢測(cè)水位需大于300mm；
3.、淤泥環(huán)境；
配線長(zhǎng)度
標(biāo)配漂浮線纜350m（可定制2050m漂浮線纜）；
驅(qū)動(dòng)強(qiáng)勁
爬行器為雙螺旋式推進(jìn)器，順?biāo)h(huán)境速度可達(dá)0.5m/s，逆水環(huán)境速度可達(dá)0.2m/s；
超長(zhǎng)供電
標(biāo)配3個(gè)2.9AH電池；
全系通用
與X5H系列管道檢測(cè)機(jī)器人通用電纜盤、鏡頭；
功能擴(kuò)展
搭載聲納探頭：可在檢測(cè)過程中同步獲取水下部分管道內(nèi)部?jī)?nèi)壁輪廓和沉積狀況，實(shí)現(xiàn)水上檢測(cè)、水下聲納同步檢測(cè)；
搭載定位探棒：可配合管線探測(cè)儀對(duì)當(dāng)前管道缺陷位置進(jìn)行定位；
搭載二維激光：可在檢測(cè)過程中同步獲取水面上方管道內(nèi)壁輪廓，并結(jié)合聲納創(chuàng)建管道模型。
搭載IMU單元（陀螺儀）：可對(duì)淤泥機(jī)器人進(jìn)行定位，并結(jié)合二維激光、聲納等數(shù)據(jù)來(lái)確定排口的坐標(biāo)；
技術(shù)參數(shù)：
螺旋式推進(jìn)爬行器 | 1、適應(yīng)管徑：600mm以上 2、線纜長(zhǎng)度：標(biāo)配320m 3、供電方式：標(biāo)配3個(gè)2.9AH電池（當(dāng)使用X5H電纜盤時(shí)，不需要使用電池供電） 4、電池續(xù)航時(shí)間：1-2小時(shí) 5、視頻：200W像素彩色高清，10倍變焦，360°水平，180°垂直方向選擇 6、后視：200W像素 7、光源：前4組，后1組LED燈 8、重量：16kg 9、靜水速度：0.5m/s 10、安裝傳感器：IMU單元、定位傳感系統(tǒng)、管道變形檢測(cè)系統(tǒng)、聲納探測(cè)、二維激光（選配）。 |
聲納探頭（選配） | 1、尺寸：總長(zhǎng) 485mm，直徑 70mm； 2、材質(zhì)：鋁合金外殼； 3、防水：IP68； 4、工作溫度：0~40℃； 5、存放溫度：-20~70℃； 6、空氣中重量：2.5kg； 7、聲學(xué)頻率：1MHz； 8、波束寬度：1.1deg（－3db），圓錐形波束； 9、范圍分辨率（0.125m 范圍）：0.5mm； 10、適用管徑：6000mm； 11、發(fā)射脈沖寬度：4~20us； 12、接收帶寬：500KHz； 13、電源要求：48V 直流。 |
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