產(chǎn)品概述
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X5-HR4型CCTV全地形管道機(jī)器人產(chǎn)品介紹
X5-HR淤泥管道機(jī)器人由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤(pán)和控制終端三部分組成，適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規(guī)檢測(cè)機(jī)器人無(wú)法作業(yè)的環(huán)境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測(cè)。
X5-HR4型CCTV全地形管道機(jī)器人產(chǎn)品參數(shù)
適用環(huán)境
1、管徑大于600mm的管道或箱涵；
2、半水環(huán)境，水位要大于200mm以上，帶數(shù)字聲納檢測(cè)水位需大于300mm；
3、淤泥環(huán)境；
配線長(zhǎng)度
標(biāo)配漂浮線纜350m（可定制2050m漂浮線纜）；
驅(qū)動(dòng)強(qiáng)勁
爬行器為雙螺旋式推進(jìn)器，順?biāo)h(huán)境速度可達(dá)0.5m/s，逆水環(huán)境速度可達(dá)0.2m/s；
超長(zhǎng)供電
標(biāo)配3個(gè)2.9AH電池；
全系通用
與X5H系列管道檢測(cè)機(jī)器人通用電纜盤(pán)、鏡頭；
功能擴(kuò)展
搭載聲納探頭：可在檢測(cè)過(guò)程中同步獲取水下部分管道內(nèi)部?jī)?nèi)壁輪廓和沉積狀況，實(shí)現(xiàn)水上檢測(cè)、水下聲納同步檢測(cè)；
搭載定位探棒：可配合管線探測(cè)儀對(duì)當(dāng)前管道缺陷位置進(jìn)行定位；
搭載二維激光：可在檢測(cè)過(guò)程中同步獲取水面上方管道內(nèi)壁輪廓，并結(jié)合聲納創(chuàng)建管道模型。
搭載IMU單元（陀螺儀）：可對(duì)淤泥機(jī)器人進(jìn)行定位，并結(jié)合二維激光、聲納等數(shù)據(jù)來(lái)確定排口的坐標(biāo)；
技術(shù)參數(shù)：
※旋轉(zhuǎn)鏡頭 |
1 臺(tái) | 1、 防護(hù)等級(jí)：IP68，可用于10米水深，氣密保護(hù)，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 2、工作溫度：-10℃~50℃； 3、鏡頭旋轉(zhuǎn)：電動(dòng)旋轉(zhuǎn)，徑向 360 度無(wú)限旋轉(zhuǎn)，仰俯 2*135 度旋轉(zhuǎn)，一鍵歸位； 4、照明光源：4 顆 3W 泛光 LED； 5、調(diào)焦變倍：自動(dòng)對(duì)焦，可手動(dòng)調(diào)節(jié)，10 倍光學(xué)變倍； 6、激光測(cè)量：用于測(cè)量裂縫寬度； 7、視點(diǎn)指示：采用時(shí)鐘指示法指示當(dāng)前檢對(duì)象的時(shí)鐘方向； 8、成像系統(tǒng)：彩色 1/3“，200 萬(wàn)像素（2592*1520）CMOS,視角 6.7°-68°，靈敏度 0.1Lux； 9、尺寸：155mm*95*90mm； 10、重量：約 1.5kg。 11、兼容 X5-H 系列旋轉(zhuǎn)鏡頭配套使用。 |
電纜盤(pán) HCAB-A 電動(dòng) |
1 臺(tái) | 1、配線長(zhǎng)度：標(biāo)配漂浮線纜長(zhǎng)度320m； 2、線纜參數(shù)：線纜內(nèi)部為2芯直徑7mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進(jìn)口聚氨酯護(hù)套，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕； 3、人工調(diào)速放線匹配滾筒速度； 4、自動(dòng)排線：收放線過(guò)程中，確保電纜在絞線盤(pán)上的規(guī)則分布； 5、計(jì)數(shù)：采用高精度編碼器，計(jì)數(shù)分辨率為 1mm； 6、接口：無(wú)線接口、網(wǎng)口； 7、兼容 X5-H 系列電纜盤(pán)配套使用； 8、防護(hù)：IP63，防灰塵，防水濺。 |
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