型號 | 機身長L(mm) | 力矩(N.cm) | 電流(A) | 電阻（Ω） | 轉動慣量(g.cm2) | 重量(kg) |
| 20D1-2401 | 28.0 | 18 | 0.6 | 7 | 2 | 0.05 |
| 20D1-4401 | 38.0 | 28 | 0.4 | 11 | 3 | 0.07 |
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法蘭尺寸:20mm 角度誤差:土0.09° 絕緣耐壓:500VAC/1分鐘絕緣電阻:100M9 軸向容許負載:3N 徑向容許負載:15N
型號 | 機身長L(mm) | 力矩(N.cm) | 電流(A) | 電阻（Ω） | 轉動慣量(g.cm2) | 重量(kg) |
| 20D1-2401 | 28.0 | 18 | 0.6 | 7 | 2 | 0.05 |
| 20D1-4401 | 38.0 | 28 | 0.4 | 11 | 3 | 0.07 |
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