| 級數 | 速比 | 精密級間隙 （′/弧分） | 高精密級間隙 （′/弧分） | 額定力矩 （N.m） | 力矩 （N.m） | 效率 （%） | 減速器 | |
| 箱體長度（mm） | 箱體重量（kg） | |||||||
一 級 | 1:3 | 8 | 5 | 85 | 120 | 96 | 146 | 3.1 |
| 1:4 | 120 | 168 | ||||||
| 1:5 | 110 | 154 | ||||||
| 1:6 | 75 | 105 | ||||||
| 1:8 | 50 | 70 | ||||||
| 1:10 | 32 | 45 | ||||||
二 級 | 1:12 | 10 | 7 | 85 | 119 | 94 | 165 | 3.6 |
| 1:15 | 110 | 154 | ||||||
| 1:20 | 120 | 168 | ||||||
| 1:25 | 110 | 154 | ||||||
| 1:30 | 110 | 154 | ||||||
| 1:40 | 110 | 154 | ||||||
| 1:50 | 110 | 154 | ||||||
| 1:100 | 32 | 45 | ||||||
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型號 | 機身長L(mm) | 靜力矩(N.m) | 電流(A) | 電阻（Ω） | 轉動慣量(g.cm2) | 重量(kg) |
| 85HB60-454 | 60 | 3.0 | 4.5 | 0.5 | 1100 | 1.6 |
| 85HB65-604 | 65 | 3.6 | 6.0 | 0.3 | 1400 | 1.8 |
| 85HB80-424 | 80 | 4.5 | 4.2 | 0.75 | 1800 | 2.4 |
| 85HB97-604 | 97 | 7.2 | 6.0 | 0.44 | 2800 | 2.9 |
| 85HB118-604 | 118 | 8.5 | 6.0 | 0.6 | 3600 | 3.8 |
| 85HB125-604 | 125 | 9.0 | 6.0 | 0.6 | 4200 | 4.1 |
| 85HB156-624 | 156 | 12.0 | 6.2 | 0.72 | 5400 | 5.0 |
*定制說明：出軸形式及電氣參數可訂制，也可以訂制加剎車、減速機、編碼器，以及防水型、高低溫型
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