| 級數 | 速比 | 精密級間隙 （′/弧分） | 高精密級間隙 （′/弧分） | 額定力矩 （N.m） | 力矩 （N.m） | 效率 （%） | 減速器 ? | |
| 箱體長度（mm） | 箱體重量（kg） | |||||||
一 級 | 1:3 | 14 | 5 | 28 | 45 | 96 | 114 | 1.3 |
| 1:4 | 44 | 70 | ||||||
| 1:5 | 40 | 64 | ||||||
| 1:6 | 25 | 40 | ||||||
| 1:8 | 18 | 29 | ||||||
| 1:10 | 15 | 24 | ||||||
二 級 | 1:12 | 16 | 7 | 44 | 70 | 94 | 126 | 1.5 |
| 1:15 | 40 | 64 | ||||||
| 1:20 | 44 | 70 | ||||||
| 1:25 | 40 | 64 | ||||||
| 1:30 | 40 | 64 | ||||||
| 1:40 | 40 | 64 | ||||||
| 1:50 | 40 | 64 | ||||||
| 1:100 | 15 | 24 | ||||||
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型號 | 機身長L(mm) | 靜力矩(N.cm) | 電流(A) | 電阻（Ω） | 轉動慣量(g.cm2) | 重量(kg) | 出軸（mm） |
| 57HB41-204 | 41 | 0.6 | 2.0 | 1.2 | 150 | 0.47 | 6.35×21光軸 |
| 57HB45-254 | 45 | 0.7 | 2.5 | 1.0 | 190 | 0.52 | 8*21單扁 |
| 57HB51-254 | 51 | 1.0 | 2.5 | 1.2 | 230 | 0.59 | 8*21單扁 |
| 57HB56-304 | 56 | 1.2 | 3.0 | 0.8 | 280 | 0.68 | 8*21鍵槽 |
| 57HB64-304 | 64 | 1.4 | 3.0 | 1.5 | 380 | 0.85 | 8*21鍵槽 |
| 57HB76-404 | 76 | 2.0 | 4.0 | 0.7 | 480 | 1.05 | 8*21鍵槽 |
| 57HB84-404 | 82 | 2.3 | 4.2 | 1.0 | 560 | 1.15 | 8*21鍵槽 |
| 57HB100-424 | 100 | 2.6 | 4.2 | 0.8 | 680 | 1.4 | 8*21單扁 |
| 57HB115-424 | 113 | 3.0 | 4.2 | 1.4 | 800 | 1.5 | 8*21鍵槽 |
*定制說明：出軸形式及電氣參數可訂制，也可以訂制加剎車、減速機、編碼器，以及防水型、高低溫型
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