本設(shè)備主要由以下部分組成:運(yùn)動(dòng)上平臺(tái)、下平臺(tái)(基座)、電動(dòng)缸及伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)、運(yùn)算及監(jiān)控系統(tǒng)。
各自功能如下:
上平臺(tái):是有效載荷的安裝基面,提供六自由度的搖擺運(yùn)動(dòng)。
下平臺(tái):是六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的安裝基面,需要承受足夠大的沖擊力。
電動(dòng)缸及伺服電機(jī):通過(guò)控制電動(dòng)缸活塞桿的行程,實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)臺(tái)體的六自由度運(yùn)動(dòng),共6套。
驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng):接收用戶(hù)控制指令,通過(guò)控制伺服電機(jī)的輸入,對(duì)伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角進(jìn)行控制,達(dá)到控制電動(dòng)缸活塞桿出速度和行程的目的,共6套。
綜合控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng):硬件為用戶(hù)計(jì)算機(jī),軟件為研制方配合開(kāi)發(fā);同時(shí),它還對(duì)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程進(jìn)行監(jiān)測(cè),預(yù)防和處理系統(tǒng)的異常情況。
可做為仿真測(cè)試的入門(mén)級(jí)設(shè)備,也可應(yīng)用于造價(jià)較低的VR虛擬現(xiàn)實(shí)仿真。











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