六自由度平臺 運動能力指標
| 名稱 | P-030六自由度運動平臺運動性能指標 | |||||
| 主要技術指標 | （1）有效載荷：350kg，總載荷：500kg（含平臺自重）。 | |||||
| （2）運動參數： | ||||||
| 姿態 | 位移 | 速度 | 加速度 | 定位 精度 | 重復定 位精度 | |
| 俯仰（α） | ±18° | ±40°/s | ±80°/s2 | 0.1° | 0.05° | |
| 滾轉（β） | ±18° | ±40°/s | ±80°/s2 | 0.1° | 0.05° | |
| 偏航（γ） | ±20° | ±40°/s | ±80°/s2 | 0.1° | 0.05° | |
| 垂直升降(z） | ±140mm | ±600mm/s | 6m/s2 | 1.0mm | 0.1mm | |
| 縱向位移(y) | ±180mm | ±600mm/s | 6m/s2 | 1.0mm | 0.1mm | |
| 側向位移(x) | ±180mm | ±600mm/s | 6m/s2 | 1.0mm | 0.1mm | |
| 其他 技術指標 | （1）系統響應頻率：0.0HZ～20HZ。 | |||||
| （2）行程回差：≤0.2mm。 | ||||||
| （3）漂移量：平臺系統連續運行12h以上，任何一個電動缸的位置漂移不超過0.00025m。 | ||||||
| （4）平臺總重：300kg | ||||||
| 使用壽命 | 額定載荷下，全行程往復工作壽命不小于1×107次，存儲壽命不小于48個月。 | |||||
自研集成式運動控制器特點：
1、全數字微型控制器：采用高速微控芯片；
2、以太網接口，232串口：與監控計算機進行通信；
3、Can0pen總線接口：與伺服驅動器進行通信；
4、數字輸入、輸出接口：采集或者輸出數字IO信號。
5、上，下位機通訊采用UDP/IP協議，數據刷新率100HZ，硬件傳輸速度為100Mbps。
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