用于飛機(jī)模型展示,模擬飛行器在天空飛行姿態(tài)。
可將飛行器真實(shí)數(shù)據(jù)導(dǎo)入系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)陸地模擬真實(shí)飛行試驗(yàn)。
運(yùn)動平臺技術(shù)能力指標(biāo)
| 型號 | P-025六自由度運(yùn)動平臺 | |||
| 主要技術(shù)指標(biāo) | (1)額定載荷:50kg 總載荷:100kg(含平臺自重) | |||
| (2)運(yùn)動參數(shù) | ||||
| 姿態(tài) | 位移 | 速度 | 加速度 | |
| 俯仰 | ±17° | ±40°/s | ±80°/s2 | |
| 滾轉(zhuǎn) | ±16° | ±40°/s | ±80°/s2 | |
| 偏航 | ±22° | ±40°/s | ±80°/s2 | |
| Z垂直升降 | ±50mm | ±250mm/s | 5m/s2 | |
| Y縱向位移 | ±80mm | ±250mm/s | 5m/s2 | |
| X側(cè)向位移 | ±100mm | ±250mm/s | 5m/s2 | |
| 平臺尺寸 | 上平臺圓直徑:∅500mm,下平臺圓直徑:∅880mm 平臺位置:465mm,平臺位置:588mm | |||
多自由度平臺總體運(yùn)動能力指標(biāo)如上表,具體表述如下:
a) 平臺定位精度及重復(fù)定位精度為0.5mm及0.1mm;
b) 平臺轉(zhuǎn)動精度及重復(fù)轉(zhuǎn)動精度為0.1°及0.05°;
c) 行程回差小于0.2mm;
d) 平臺X方向運(yùn)動速度可從0mm/s到250mm/s連續(xù)變化;YZ方向運(yùn)動速度可從0mm/s到250mm/s連續(xù)變化;
e) 單支桿可承受軸向力不小于700N;
f) 單支桿的運(yùn)動速度可從0m/s到250mm/s連續(xù)變化;
g) 平臺中位位置固有頻率:不小于40Hz;
h) 機(jī)械組件需具有開放性,可拆卸組裝;
i) 機(jī)械設(shè)計(jì)安全系數(shù)不小于2.0,驅(qū)動裕度不小于3.0;
j) 額定載荷下,全行程往復(fù)工作壽命不小于1×104次,存儲壽命不小于48月;












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