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名稱

P-031六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)性能指標(biāo)

六自由度平臺(tái)

主要技術(shù)指標(biāo)

（1）有效載荷：350kg，總載荷：500kg（含平臺(tái)自重）。

（2）運(yùn)動(dòng)參數(shù)：

姿態(tài)

位移

速度

加速度

定位

精度

重復(fù)定

位精度

俯仰（α）

±18°

±20°/s

±60°/s²

0.1°

0.05°

滾轉(zhuǎn)（β）

±18°

±20°/s

±60°/s²

0.1°

0.05°

偏航（γ）

±20°

±20°/s

±60°/s²

0.1°

0.05°

 垂直升降(z）

±140mm

±250mm/s

5m/s²

1.0mm

0.1mm

縱向位移(y)

±180mm

±250mm/s

5m/s²

1.0mm

0.1mm

側(cè)向位移(x)

±180mm

±250mm/s

5m/s²

1.0mm

0.1mm

其他

技術(shù)指標(biāo)

（1）系統(tǒng)響應(yīng)頻率：0.0HZ～20HZ。

（2）行程回差：≤0.2mm。

（3）漂移量：平臺(tái)系統(tǒng)連續(xù)運(yùn)行12h以上，任何一個(gè)電動(dòng)缸的位置漂移不超過(guò)0.00025m。