超小型的SMARTSTEP更加小巧了。設(shè)置面積消減了52%，可以為控制柜的小型化進一步做出貢獻。

SMARTSTEP2的高度僅120mm，可以與小型CP1L PLC安裝在同一管道間，這樣可以使管道間距窄小化，從而實現(xiàn)控制柜的省空間化。

※使用配線管時，高度不得超過60mm。主板和驅(qū)動器頂邊到底邊的高度不得超過100mm

搭載了實時自動調(diào)諧功能，可實時推算設(shè)備的負(fù)載，根據(jù)其結(jié)果自動設(shè)定增益，調(diào)整變得更簡單。

使用DIN導(dǎo)軌安裝單元（另售），可實現(xiàn)DIN導(dǎo)軌的一觸式安裝，這樣可以提高組裝作業(yè)效率，維護時的更換也變得更容易。

參數(shù)單元使多個伺服驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)定變得更簡單，從而有效提高量產(chǎn)時的組裝作業(yè)效率。

指令脈沖頻率可以達到500kpps，是本公司以往產(chǎn)品的2倍，因此可以在高速下進行高精度控制。

控制器能接收來自驅(qū)動器的反饋脈沖，能在上位確認(rèn)當(dāng)前位置，因此可以監(jiān)視裝置的異常。

有保持2種轉(zhuǎn)矩限制值的功能，在擠壓成型、部件插入等應(yīng)用中，可以切換轉(zhuǎn)矩使用。

自動檢測振動頻率，消除振動。 
即使共振動頻率發(fā)生變化也能實時自動追蹤，可以降低傳達帶等剛性較低的機械振動。

通過去除停止位置的振動頻率成分，來抑制剛性較低的機械停止時產(chǎn)生的振動。