R88L-EC, R88D-KN□-ECT-L

高速、高精度直線電機

產品種類：

G5系列繼承的功能與性能以及EtherCAT通信實現了高速和高精度定位。

備有小型大推力鐵芯電機型和無齒槽無鐵芯電機型，其速度穩定性。

AC200V與AC400V的鐵芯電機型相同。

借助自動設置功能快速設置。

EtherCAT通信內置型直線電機

規格		型號
電源電壓	適用伺服電機容量	型號
單相AC100V	100W	R88D-KN01L-ECT-L
	200W	R88D-KN02L-ECT-L
	400W	R88D-KN04L-ECT-L
單相/三相 AC200V	100W	R88D-KN01H-ECT-L
	200W	R88D-KN02H-ECT-L
	400W	R88D-KN04H-ECT-L
	750W	R88D-KN08H-ECT-L
	1kW	R88D-KN10H-ECT-L
	1.5kW	R88D-KN15H-ECT-L
三相AC400V	600W	R88D-KN06F-ECT-L
	1kW	R88D-KN10F-ECT-L
	1.5kW	R88D-KN15F-ECT-L
	2kW	R88D-KN20F-ECT-L
	3kW	R88D-KN30F-ECT-L

直線電機

＜鐵芯電機＞

電機線圈單元

電機線圈單元型號	連續力 [N]	瞬時力 [N]
R88L-EC-FW-0303-ANPC	48	105
R88L-EC-FW-0306-ANPC	96	210
R88L-EC-FW-0606-ANPC	160	400
R88L-EC-FW-0609-ANPC	240	600
R88L-EC-FW-0612-ANPC	320	800
R88L-EC-FW-1112-ANPC	608	1600
R88L-EC-FW-1115-ANPC	760	2000

磁軌

磁軌型號	磁軌單元長度 (mm)
R88L-EC-FM-03096-A	96
R88L-EC-FM-03144-A	144
R88L-EC-FM-03384-A	384
R88L-EC-FM-06192-A	192
R88L-EC-FM-06288-A	288
R88L-EC-FM-11192-A	192
R88L-EC-FM-11288-A	288

＜無鐵芯電機＞

電機線圈單元

電機線圈單元型號	連續力 [N]	瞬時力 [N]
R88L-EC-GW-0303-ANPS	26.5	96
R88L-EC-GW-0306-ANPS	53	200
R88L-EC-GW-0309-ANPS	80	300
R88L-EC-GW-0503-ANPS	58	240
R88L-EC-GW-0506-ANPS	117	480
R88L-EC-GW-0509-ANPS	175	720
R88L-EC-GW-0703-ANPS	117	552
R88L-EC-GW-0706-ANPS	232	1110
R88L-EC-GW-0709-ANPS	348	1730

磁軌

磁軌型號	磁軌單元長度 (mm)
R88L-EC-GM-03090-A	90
R88L-EC-GM-03120-A	120
R88L-EC-GM-03390-A	390
R88L-EC-GM-05126-A	126
R88L-EC-GM-05168-A	168
R88L-EC-GM-05210-A	210
R88L-EC-GM-05546-A	546
R88L-EC-GM-07114-A	114
R88L-EC-GM-07171-A	171
R88L-EC-GM-07456-A	456

組合表

電機線圈單元/磁軌組合

鐵芯電機

電機線圈單元型號	磁軌型號
R88L-EC-FW-0303-ANPC R88L-EC-FW-0306-ANPC	R88L-EC-FM-03096-A R88L-EC-FM-03144-A R88L-EC-FM-03384-A
R88L-EC-FW-0606-ANPC R88L-EC-FW-0609-ANPC R88L-EC-FW-0612-ANPC	R88L-EC-FM-06192-A R88L-EC-FM-06288-A
R88L-EC-FW-1112-ANPC R88L-EC-FW-1115-ANPC	R88L-EC-FM-11192-A R88L-EC-FM-11288-A

無鐵芯電機

電機線圈單元型號	磁軌型號
R88L-EC-GW-0303-ANPS R88L-EC-GW-0306-ANPS R88L-EC-GW-0309-ANPS	R88L-EC-GM-03090-A R88L-EC-GM-03120-A R88L-EC-GM-03390-A
R88L-EC-GW-0503-ANPS R88L-EC-GW-0506-ANPS R88L-EC-GW-0509-ANPS	R88L-EC-GM-05126-A R88L-EC-GM-05168-A R88L-EC-GM-05210-A R88L-EC-GM-05546-A
R88L-EC-GW-0703-ANPS R88L-EC-GW-0706-ANPS R88L-EC-GW-0709-ANPS	R88L-EC-GM-07114-A R88L-EC-GM-07171-A R88L-EC-GM-07456-A

附件和電纜

電纜/連接器

模擬監視器電纜

名稱	長度	型號
模擬監視器電纜	1m	R88A-CMK001S

伺服驅動器連接器（共用）

名稱	連接到	型號
外部光柵尺連接器	CN4	R88A-CNK41L
安全旁路連接器	CN8	R88A-CNK81S

伺服驅動器連接器

名稱	連接到	型號
控制I/O連接器	CN1	R88A-CNW01C

外部編碼器電纜

名稱	長度	型號
串行通信電纜	10m	R88A-CRKE010SR

控制電纜

控制電纜（用于連接器端子塊/CN1）

名稱				型號
名稱	規格			型號
連接器端子塊用電纜	通用輸入型		長度1.0m	XW2Z-100J-B24
	通用輸入型		長度2.0m	XW2Z-200J-B24
	MECHATROLINK-II通信型 EtherCAT通信		長度1.0m	XW2Z-100J-B34
	MECHATROLINK-II通信型 EtherCAT通信		長度2.0m	XW2Z-200J-B34
連接器端子塊轉換單元	通用輸入型	通用控制器轉換單元 (M3螺絲)	貫通型	XW2B-50G4
		通用控制器轉換單元 (M3.5螺絲)	貫通型	XW2B-50G5
		通用控制器轉換單元 (M3螺絲)	纖細型	XW2D-50G6
	MECHATROLINK-II 通信型 EtherCAT通信型	通用控制器轉換單元 (M3螺絲)	貫通型	XW2B-20G4
		通用控制器轉換單元 (M3.5螺絲)	貫通型	XW2B-20G5
		通用控制器轉換單元 (M3螺絲)	纖細型	XW2D-20G6

通信用電纜

帶連接器的電纜

項目	推薦的制造商	電纜長度 (m)	型號
兩端帶連接器的電纜 (RJ45/RJ45) RJ45連接器小型 1 線規和配對數：AWG26， 4對電纜電纜護套材質：LSZH 2 電纜顏色：黃色 *3	歐姆龍	0.3	XS6W-6LSZH8SS30CM-Y
		0.5	XS6W-6LSZH8SS50CM-Y
		1	XS6W-6LSZH8SS100CM-Y
		2	XS6W-6LSZH8SS200CM-Y
		3	XS6W-6LSZH8SS300CM-Y
		5	XS6W-6LSZH8SS500CM-Y
兩端帶連接器的電纜 (RJ45/RJ45) RJ45連接器堅固型 *1 線規和配對數：AWG22， 2對電纜電纜顏色：淡蘭色	歐姆龍	0.3	XS5W-T421-AMD-K
		0.5	XS5W-T421-BMD-K
		1	XS5W-T421-CMD-K
		2	XS5W-T421-DMD-K
		5	XS5W-T421-GMD-K
		10	XS5W-T421-JMD-K
插頭兩端帶連接器的電纜 (M12直型/M12直型) 屏蔽強化連接器電纜規格 *4 M12 Smart Click連接器型線規和配對數：AWG22， 2對電纜電纜顏色：黒色	歐姆龍	0.5	XS5W-T421-BM2-SS
		1	XS5W-T421-CM2-SS
		2	XS5W-T421-DM2-SS
		3	XS5W-T421-EM2-SS
		5	XS5W-T421-GM2-SS
		10	XS5W-T421-JM2-SS
插頭兩端帶連接器的電纜 (M12直型/RJ45) 屏蔽強化連接器電纜規格 *4 M12 Smart Click連接器型 RJ45連接器堅固型線規和配對數：AWG22， 2對電纜電纜顏色：黒色	歐姆龍	0.5	XS5W-T421-BMC-SS
		1	XS5W-T421-CMC-SS
		2	XS5W-T421-DMC-SS
		3	XS5W-T421-EMC-SS
		5	XS5W-T421-GMC-SS
		10	XS5W-T421-JMC-SS

*1. 小型電纜長度為0.2、0.3、0.5、1、1.5、2、3、5、7.5、10、15、20m。
　　堅固型兩端帶連接器的電纜（RJ45/RJ45），電纜長度為0.3、0.5、1、2、3、5、10、15m。
　　詳情請參照「產業用以太網連接器樣本」。
*2. 控制柜內接線用Low Smoke Zero Halogen電纜。
　　LSZH型為一重屏蔽，但已確認其通信、干擾特性滿足認證值。
　　也備有適用于控制柜外接線的小型PUR電纜。
*3. 電纜顏色另備有綠色和藍色。
*4. 本公司銷售人員。