一個用戶圖形界面提供了描繪出托盤堆碼形式的容易操作的平臺。根據控制生產的工件數量，機械手抓取、定向移動和安放(堆碼)每個包裝容器(箱、盒、桶和罐等)在正確的托盤位置上。識別及驗證系統識別、驗證和跟蹤產品的能力已經成為整個包裝系統的環節。識別方法可以使用傳統的條碼到無線電射頻(RF)傳感器，它們能夠跟蹤托盤或全部產品。聯機的條碼印刷及驗證也是必要的。能夠提供有效可靠手段，確保產品質量的可視技術(Visiontechnology)可用于包裝的很多場合，，產品的檢測和定向、充填水平及計數、光學貼標、文字識別、貼標文案驗證、標貼記錄以及全部文字和圖形的驗證(離開生產線)等。Ti-6Al-4V合金在耐熱性、強度、塑性、韌性、成形性、可焊性、耐蝕性和生物相容性方面均達到較好水平。Ti-6Al-4V合金使用量已占全部鈦合金的75~85%。許多其它合金可以看作是Ti-6Al-4V合金的改型。目前，世界上已研制出的鈦合金有數百種，的合金有二十至三十種，，有Ti-6Al-4V、、、Ti-32Mo、Ti-Mo-NTi-PTi-8SP-7、Ti-624Ti-12Ti-1-5-Ti-11、2、IMI82IMI834等；用于球桿制造的有1-2-3,SP7,15-3-3-3（通常所說的鈦）,22-4,DAT51。
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