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X5-HR4-全地形地下管道機器人相對于傳統的輪式（履帶式）檢測機器人的構造，全地形管網檢測機器人可在沒做任何預處理的情況下直接進入管道，具有輕便、靈活、快速、高效的檢測能力。
性能優勢：
X5-HR4-全地形地下管道機器人部分技術參數：
| ※復合設備檢測系統 | 1 套 | 1、集成 視頻圖像、聲吶數據、雷達數據、慣導數據于一體。 2、支持有線和無線控制方式，控制爬行器前進、后退、左轉、右轉。 3、支持前后視攝像頭同屏顯示，前后視切換。前視攝像頭支持調焦變倍、前視攝像頭支持360旋轉。 4、支持控制電纜盤自動收線。 5、支持設備主輔光源調節，支持主光源加強功能。 6、視頻畫面中可顯示 時間、氣壓、傾角、滾角等設備實時參數。 7、支持操作聲吶采集控制、顯示調控、測量等功能。 8、支持激光雷達采集、顯示調控、測量等功能。 9、支持設備運行軌跡顯示。 10、支持設備實時狀態三維演示。 11、支持工程信息錄入功能。 12、支持報警功能，具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警； 13、支持鏡頭加熱膜開關功能。 14、標準支持：軟件能夠同時支持 CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等 4個標準； 15、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析。 16、現場生成報告：檢測結束即可一鍵自動生成報告，不需要再將視頻導入分析軟件中進行 缺陷判讀； 17、支持實時錄制視頻，聲吶數據、激光數據和管道數據保存，CTV文件編寫等。 |
產品亮點：
驅動強勁
爬行器為雙螺旋式推進器，靜水環境速度達O.Sm/s, 可以在流速為0.2m/s的水流環境下逆流檢測。
全系通用
與XS-H系列管道CCTV檢測機器人通用電纜盤、鏡頭。
功能擴展
1、搭載聲納探頭、 二維激光，可在CCTV檢測過程中同步獲取水面上方管道內壁輪廓，并結合聲納創建管道模型。
2、搭載定位探棒，可配合管線探測儀對當前管道缺陷位置進行精準定位。
3、搭載IMU單元（陀螺儀），可對全地形管道機器人進行精準定位，并結合二維激光、 聲納等數據來確定排口的坐標。
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