產品概述
管道CCTV自動化檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規格型號的鏡頭（如：旋轉鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），通過電纜盤與控制系統連接后，響應控制系統的操作命令，如：爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節。
工作原理：
管道CCTV自動化檢測機器人技術參數：
電纜盤 | 1 | 1、 配線長度：標配線纜長度150米； 2、 線纜參數：線纜內部為2芯直徑2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<6mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。 3、 自動收放線：配備電磁離合器，爬行器前進過程中，離合松開，爬行器拖動電纜，爬行器后退時，離合器合上，自動收線； 4、 收放線匹配：自動收線匹配，限度保護爬行器和電纜； 5、 自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布； 6、 計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm； 7、 接口：無線接口、網口； 8、 電纜盤可以直接接聲納探頭，用于聲納檢測；并可以同時連接聲納探頭和爬行器進行聲納和視頻的同步采集； 9、 防護：IP63，防灰塵，防水濺； 10、尺寸：570mm*395mm*475mm； 11、重量：45kg（含150米電纜線）。 |
爬行器 | 1 | 1、 防護：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 2、 工作溫度：-10℃~50℃； 3、 適用管徑：150mm~300mm； 4、 適用管道：城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道； 5、 材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）； 6、 驅動：雙25W直流電機，6輪驅動，行走速度可達15m/min； 7、 爬坡：根據管道狀況不同，爬坡能力45°左右； 8、 電路保護：電機堵轉、過流、過壓自動保護； 9、 車輪：配有6寸、4寸、3.3寸三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑; 10、尺寸：385mm*120mm*102.5mm; 11、重量：11.5kg(裝配3.3寸輪重量)； |
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