產(chǎn)品概述
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X5-HR4全地形排水管道機(jī)器人由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成，適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規(guī)檢測(cè)機(jī)器人無法作業(yè)的環(huán)境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測(cè)。
X5-HR4全地形排水管道機(jī)器人部分技術(shù)參數(shù)：
※電動(dòng)電纜盤 |
1 臺(tái) | 1、配線長(zhǎng)度：標(biāo)配漂浮線纜長(zhǎng)度150m； 2、線纜參數(shù)：線纜內(nèi)部為 2 芯直徑 7mm 芯線，300 公斤凱夫拉抗拉絲，進(jìn)口聚氨酯護(hù)套，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。 3、放線：手動(dòng)放線。 4、自動(dòng)排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布； 5、計(jì)數(shù)：采用高精度編碼器，計(jì)數(shù)分辨率為 1mm； 6、接口：無線接口、網(wǎng)口； 7、防護(hù)：IP63，防灰塵，防水濺； 8、尺寸：570mm*395mm*475mm； 9、重量：約47.5kg。 |
※螺旋式推進(jìn)爬行器 |
1 套 | 1、適應(yīng)管徑：600mm以上； 2、供電方式：標(biāo)配3個(gè)2.9AH；電池； 3、電池續(xù)航時(shí)間：1-2小時(shí) 4、視頻：200W像素彩色高清，10倍變焦，360°水平，180°垂直方向選擇； 5、后視：200W像素； 6、光源：前4組，后1組LED燈； 7、重量：16kg； 8、靜水速度：0.5m/s； 9、安裝傳感器：定位傳感系統(tǒng)、聲納探測(cè)、二維激光。 |
產(chǎn)品亮點(diǎn)：
驅(qū)動(dòng)強(qiáng)勁
爬行器為雙螺旋式推進(jìn)器，靜水環(huán)境速度達(dá)O.Sm/s, 可以在流速為0.2m/s的水流環(huán)境下逆流檢測(cè)。
全系通用
與XS-H系列管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人通用電纜盤、鏡頭。
功能擴(kuò)展
1、搭載聲納探頭、 二維激光，可在CCTV檢測(cè)過程中同步獲取水面上方管道內(nèi)壁輪廓，并結(jié)合聲納創(chuàng)建管道模型。
2、搭載定位探棒，可配合管線探測(cè)儀對(duì)當(dāng)前管道缺陷位置進(jìn)行精準(zhǔn)定位。
3、搭載IMU單元（陀螺儀），可對(duì)全地形管道機(jī)器人進(jìn)行精準(zhǔn)定位，并結(jié)合二維激光、 聲納等數(shù)據(jù)來確定排口的坐標(biāo)。
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