型號 | 機身長L(mm) | 力矩(N.m) | 電流(A) | 電阻（Ω） | 轉動慣量(g.cm2) | 重量(kg) |
| 60HBE45-404 | 66 | 1.0 | 3.0 | 1.0 | 280 | 0.6 |
| 60HBE55-404 | 76 | 1.5 | 4.0 | 0.6 | 450 | 0.8 |
| 60HBE65-404 | 86 | 1.9 | 4.0 | 0.7 | 560 | 1.0 |
| 60HBE85-404 | 106 | 3.1 | 4.0 | 0.9 | 900 | 1.3 |
| 60HBE100-504 | 121 | 3.6 | 5.0 | 1.1 | 1130 | 1.7 |
*定制說明：出軸形式及電氣參數可訂制，也可以訂制加剎車、減速機、編碼器，以及防水型、高低溫型
| 電機端 | 六芯插座（公頭） | |
| 1 | 藍色 | EA+ |
| 2 | 白色 | EA- |
| 3 | 黃色 | EB+ |
| 4 | 綠色 | EB- |
| 5 | 紅色 | +5V |
| 6 | 黑色 | EGND |
| 電機端 | 四芯插座（公頭） | |
| 1 | 黑色 | A+ |
| 2 | 綠色 | A- |
| 3 | 紅色 | B+ |
| 4 | 藍色 | B- |
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