| 型號 | HB2-30A(2300w) | ||||
| 輸入電源 | 三相AC220V -15%~+10% 50/60Hz | ||||
使 用 環 境 | 溫度 | 工作: 0~40℃ 存貯: -40℃~50℃ | |||
| 濕度 | 40%~80% (無結露) | ||||
| 大氣壓強 | 86~ 106kPa | ||||
| 控制方法 | HB1 系列 | 位置控制、速度控制、轉矩控制 | |||
| HB1B 系列 | 位置控制 | ||||
| 再生制動 | 內置 | ||||
特 性 | 速度頻率響應 | ≥250Hz | |||
| 速度波動率 | <±0.03(負載 0～100%)；<±0.02(電源-15%～+10%) (數值對應于額定速度) | ||||
| 調速比 | 1:5000 | ||||
| 脈沖頻率 | ≤500kHz | ||||
| 控制輸入 | ①伺服使能 ②報警清除 ③CCW 驅動禁止 ④CW 驅動禁止 ⑤偏差計數器清零/速度選擇 1/零速箝位元 ⑥指令脈沖禁止/速度選 擇 2 ⑦CCW 轉矩限制 ⑧CW 轉矩限制 | ||||
| 控制輸出 | ①伺服準備好輸出 ②伺服報警輸出 ③定位完成輸出/速度到達輸出 ④機械制動輸出 | ||||
| 位置控制 | 輸入方式 | ①脈沖+符號 ②CCW脈沖/CW脈沖 ③兩相A/B正交脈沖 | |||
| 電子齒輪 | 1～32767/1～32767 | ||||
| 回饋脈沖 | 2500 線/轉 | ||||
| 速度控制 | 4種內部速度 | ||||
| 加減速功能 | 參數設置 1～10000ms / 1000r/min | ||||
| 監視功能 | 轉速、當前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機轉矩、電機電流、直線速度、轉子位置、指令脈沖頻率、運行狀態、輸入輸出端子信號等 | ||||
| 保護功能 | 超速、主電源過壓欠壓、過流、超載、制動異常、編碼器異常、控制電源異常、位置超差等 | ||||
| 適用負載慣量 | 小于電機慣量的5倍 | ||||
接頭針腳號 | 標記符號 | 功能 | 注釋 |
| 1 | PU+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V 均可驅動，高于+5V需接限流電阻 |
| 2 | PU- | DP9= 0FF， PU 為步進脈沖信號 | 下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步，輸入電阻220Ω，要求:低電平0-0. 5V,高電平大于4V，脈沖寬度>2. 5μS |
| DP9=0N，PU 為正相步進脈沖信號 | |||
| 3 | DR+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V 均可驅動，高于+5V需接限流電阻 |
| 4 | DR- | DP9= OFF， DR 為方向控制信號 | 用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求:低電平0-0. 5V,高電平大于4V，脈沖寬>2. 5μS |
| DP9=0N，DR 為反向步進脈沖信號 | |||
| 7 | MF+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V 均可驅動，高于+5V需接限流電阻 |
| 8 | MF- | 電機釋放信號 | 有效(低電平)時關斷電機接線電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態 |
| 9 | ALM+ | 驅動器故障輸出信號光電隔離正端 | 驅動器出現過流、過熱故障時，驅動器輸出故障信號，該信號有效(低電平) |
| 10 | AML- | 驅動器故障好輸出信號光電隔離負端 | |
| 11 | RDY+ | 驅動器準備好輸出信號光電隔離正端 | 驅動器狀態正常，準備就緒接受控制器信號時該信號有效(低電平) |
| 12 | RDY- | 驅動器準備好輸出信號光電隔離負端 | |
| 13 | 24PU+ | 輸入信號光電隔離正端 | +24V可驅動 |
| 14 | 24DR+ | 輸入信號光電隔離正端 | +24V可驅動 |
| 15 | 24MF+ | 輸入信號光電隔離正端 | +24V可驅動 |
| 1丶2 | L丶N | 電源 | 電源: AC80-290V |
| 3 | PE | 地線 | 大地(內接驅動器外殼) |
| 4 | U | 電機接線 |  |
| 5 | V | ||
| 6 | W |
| 尺寸（mm） | HB2-30A(20A) | HB2-50A | HB2-75A |
| A | 5.5 | 27 | 27 |
| B | 80 | 106 | 126 |
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