四軸八頭立體雕刻機JK2512

一種八頭五軸立體四軸擺頭雕刻機，其特征是：側板通過直線導軌副安裝在床身上,軸進給裝置和行星減速機連接后固定在側板上，橫梁通過內六方螺釘固定在側板上方；Y滑板通過直線導軌副和橫梁固定在一起，Y軸進給裝置安裝在Y滑板的后方，Y軸進給裝置帶動Y滑板實現左右移動；Z滑板過直線導軌副和Y滑板連接在一起，旋轉B軸支架安裝在Z滑板上，主軸頭、手動對刀裝置、B軸進給裝置、諧波減速裝置固定在旋轉B軸支架上；B軸進給裝置通過同步帶和諧波減速裝置連接；手動對刀裝置上設置調節絲桿和鎖緊把手；平衡氣缸裝置安裝在Y滑板上，氣缸桿和Z滑板連接；Z軸進給裝置安裝在Y滑板的上方，通過滾珠絲杠帶動Z滑板和B軸結構裝置、主軸頭上下移動；旋轉C軸進給裝置通過三級減速的同步帶輪結構和旋轉C軸裝置的同步帶輪連接在一起；尾座固定裝置通過圓形直線導軌副和床身連接在一起；可移動臺面通過滾輪裝置安裝和床身連接在一起，滾輪裝置由帶有軸承的軸和支架組成；總體吸塵裝置安裝在平衡氣缸裝置的頂端，并通過吸塵管連接在下方吸塵口和主軸頭之間。

2.根據權利要求1所述的八頭五軸立體四軸擺頭雕刻機，其特征是：電氣控制柜中裝有五軸控制系統，作為上位機，通過數據電纜線經過坦克鏈和X、Y、Z、B、C軸的伺服電機相連接。

八頭五軸立體四軸擺頭雕刻機技術領域

本發明設備屬于機械制造技術領域，具體涉及一種家具制造行業和工藝品加工行

業的立體浮雕加工和平面特種加工的設備。[0001]

背景技術

目前，家具制造行業和工藝品加工行業立體浮雕加工和平面特種加工過程中，機

器設備功能單一，大多采用工件旋轉、主軸頭固定，完成工件的立體加工，這種加工方式存在比較大的加工缺陷，工件的徑向可以通過工件的旋轉實現加工，但是工件的軸向死角則不能實現加工。而現在市場有的立體加工機床，是靠金屬加工機床的結構實現的立體加工，這種機器功能單一，且主軸和旋轉工件裝置只有一個，也就是每次只能加工一個工件，加工效率低、制造成本高、機器設備價格昂貴。[0002]

發明內容

本發明設備的目的是提供一種八頭五軸立體四軸擺頭雕刻機，以解決現有技術的

多頭立體加工的加工缺陷問題，和平面加工的特種加工問題；以及小型加工機床，工作效率降低，生產成本高等問題。

[0004] 本發明主要由電氣部分和機械部分組成，解決其技術問題所采用的技術方案是：側板通過直線導軌副安裝在床身上,軸進給裝置和行星減速機連接后固定在側板上，橫梁通過內六方螺釘固定在側板上方，X軸進給裝置帶動側板和橫梁一起前后移動；Y滑板通過直線導軌副和橫梁固定在一起，Y軸進給裝置安裝在Y滑板的后方，Y軸進給裝置帶動Y滑板實現左右移動；Z滑板過直線導軌副和Y滑板連接在一起，旋轉B軸支架安裝在Z滑板上，主軸頭、手動對刀裝置、B軸進給裝置、諧波減速裝置固定在旋轉B軸支架上；B軸進給裝置通過同步帶和諧波減速裝置連接，并通過諧波減速裝置，實現主軸頭7的前后擺動加工；手動對刀裝置上設置調節絲桿和鎖緊把手，通過調節絲桿和鎖緊把手絲桿，實現主軸頭的上下調節和固定鎖緊；平衡氣缸裝置安裝在Y滑板上，氣缸桿和Z滑板連接，通過氣控單向閥的溢流作用，實現Z軸的平衡作用；Z軸進給裝置安裝在Y滑板的上方，通過滾珠絲杠帶動Z滑板和B軸結構裝置、主軸頭等上下移動；旋轉C軸進給裝置通過三級減速的同步帶輪結構和旋轉C軸裝置的同步帶輪連接在一起，實現多級減速，并帶動C軸旋轉軸的旋轉加工；尾座固定裝置通過圓形直線導軌副和床身連接在一起，尾座固定裝置通過圓形直線導軌副沿床身前后移動，實現旋轉工件的長度尺寸的改變；可移動臺面通過滾輪裝置安裝和床身連接在一起，實現移動臺面的前后推拉移動，滾輪裝置由帶有軸承的軸和支架組成；總體吸塵裝置安裝在平衡氣缸裝置的頂端，并通過吸塵管連接在下方吸塵口和主軸頭之間，完成加工粉塵的吸收。[0003]

電氣控制柜中裝有五軸控制系統，作為上位機，通過數據電纜線經過坦克鏈和X、Y、Z、B、C軸的伺服電機相連接。

[0006] 采用本發明的積極效果是：為了增加機器設備的穩定性，床身結構我們采用梯形[0005]

床腿外延式結構，并且每個床腿均增加調平地座。側板結構我們采用加厚箱體式焊接結構(圖6），且與橫梁連接位置增加接觸面積，增加斜拉式連接筋，增加了橫梁的穩定性。橫梁結構采用大型號厚壁方管焊接，強度更大。Y滑板、Z滑板采用鑄鐵付加強筋結構，旋轉B軸支架采用方管和中空式箱體焊接結構，減輕了其Z軸結構的重量，增加了強度。主軸頭增加手動對刀裝置，避免了多個主軸的刀具長度安裝不一致，帶來的加工問題。主軸頭的前后擺動的傳動裝置，雙側均采用傳動比大、體積小、重量輕、傳動平穩、無沖擊、無噪音、運動精度高的諧波式減速機。X、Y軸均采用行星減速機，增加機器的運動精度。Z軸增加平衡氣缸裝置，來降低B軸結構和多主軸的重量對Z軸電機和Z軸絲杠產生的不良影響。旋轉C軸進給裝置采用三級減速的減速裝置，減速比大，傳動平穩，增強了8主軸同時加工的扭矩。旋轉C軸裝置主動軸后的同步輪采用同步帶兩兩跨接，中間張緊方式連接，實現同步平穩傳動。尾座裝置采用梯形螺桿導向裝置，并增加鎖緊機構，使工件固定更加牢靠。可移動臺面配合滾輪裝置，實現工作平臺的前后推拉，和旋轉C軸加工件工件的長度尺寸的變化。電氣控制柜的控制系統采用數控五軸控制系統，增加旋轉軸部分的伺服驅動控制裝置，實現機器設備的五軸加工的加工功能。采用上述結構機器設備實現了多主軸同時立體加工雕刻，增加機器加工穩定性，降低了生產成本，提高了加工效率。