兩軸數(shù)字平臺垂直水平旋轉系統(tǒng)包括航向框架、一體化中空軸旋轉執(zhí)行器（包括諧波減速機、帶編碼器伺服力矩電機、旋轉軸承、軸系端蓋等零部件組成），伺服電機驅動諧波減速機帶動平臺航向框架轉臺旋轉，通過光電編碼器測量（安裝位置和航向軸系相同）和反饋航向軸系位置和角度。
| 名稱 | WIN02-007兩軸數(shù)字云臺平臺運動性能指標 | ||||
| 主要技術指標 | （1）有效載荷：承重不小于20kg（承載方式：頂載） | ||||
| （2）運動參數(shù)： | |||||
| 姿態(tài) | 角度 | 速度 | 定位精度 | 分辨率 | |
| 垂直旋轉(α) | -60～30°(可調) | 0.1～16°/s(可調) | ≤0.05° | ≤0.01° | |
| 水平旋轉(γ) | 0～330°(可調) | 0.1～35°/s(可調) | ≤0.05° | ≤0.01° | |
| 其他 技術 指標 | （1）預置位（個）：32個（可調） | ||||
| （2）垂直歸零功能：支持 | |||||
| （3）云臺狀態(tài)信息回傳：支持角度、碼值回傳 | |||||
| （4）通訊方式：RS-422 | |||||
| （5）波特率：115200；校驗位：無；數(shù)據(jù)位：8；停止位：1 | |||||
| （6）防雷：集成防浪涌保護電路 | |||||
| （7）防護等級：IP66 | |||||
| （8）傳動方式：具有自鎖功能 | |||||
| （9）輸入電壓：DC24V±5%，DC48V±5%（裝機總功率：0.7 KW） | |||||
| （10）額定功率：500W（裝機總功率：700W） | |||||
| （11）工作溫度：-30℃～60℃ | |||||
| （12）環(huán)境濕度：＜90%RH | |||||
| （13）外殼材料：特殊涂料工藝（樣機：鋁合金表面本色樣機氧化處理） | |||||
| （14）平臺總重：約26kg(不含負載) | |||||
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