使用專用指令可輕松實施各種定位. 例如，梯形加速/減速定位、不同加速/減速比率定位和三角控制。
組合使用定位指令可處理多種不同的應用，例如，定位期間中斷進給和目標位置變更。
脈沖啟動速度高達46μs，即使對于梯形加速/減速定位也可達70μs。
兩個100kHz脈沖輸出
兩個脈沖輸入
同時還內置兩個高速計數器和四個中斷輸入。高速計數器的工作頻率可高達100kHz（單相運行）和50kHz（相差運行）。這些輸入支持高速響應的控制。
可使用種類繁多的CJ1單元產品
種類繁多的CJ1單元系列（包括Ethernet和其他通信單元以及模擬量I/O單元）可滿足多樣化的應用需求。
利用存儲卡還可更輕松地進行維護。
CJ1M CPU單元（帶內置I/O）
| 產品名稱 | 規格 | 電流消耗(A) | 型號 | 標準 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I/O容量/可安裝單元型號標準 (擴展裝置) | 程序容量 | 數據存儲容量 | LD指令執行時間 | 內置I/O | 5 V | 24 V | ||||
| CJ1M CPU 單元 | 內置I/O(參見注2)  | 640點/20單元 (最多1個擴展裝置) | 20K步 | 32K字 (DM ： 32K 字， EM ： 無) | 0.1 μs | 10點輸入， 6 點輸出， 2計 數器輸入， 2 脈沖輸出 | 0.64 (參見注1) | --- | CJ1M-CPU23 (參見注3) | UC1, N, L, CE |
| 320點/10單元 (無擴展裝置) | 10K步 | 0.64 (參見注1) | --- | CJ1M-CPU22 (參見注3) | ||||||
| 160點/10個單元 (無擴展裝置) | 5K步 | 0.64 (參見注1) | --- | CJ1M-CPU21 (參見注2和注3) | ||||||
注1. 電流消耗包含編程器電流。使用NT-AL001 RS-232C/RS-232A適配器時， 每個適配器增加0.15A。使用CJ1W-CIF11 RS-422A適配器時， 每個適配器增加0.04A。
2. 有些低端CJ1M CPU單元(CJ1M-CPU11(-ETN)/21)的開銷時間、脈沖啟動時間、子程序數、跨跳數、定時中斷數及PWM輸出數的規格與其他CJ1M CPU單元(CJ1M-CPU12(-ETN)/13(-ETN)/22/23)不同。有關詳細信息， 請參見《CJ系列可編程控制器操作手冊》和《CJ系列內置I/O操作手冊》。
3. 未包含CJ1M-CPU21/22/23中內置I/O所用的連接器。請單獨購買下表中的連接器或連接器電纜。
CJ1M-CPU2□ CPU單元內置I/O所用的連接器電纜
未包含CJ1M-CPU21/22/23中內置I/O所用的連接器。
請單獨購買下表中的連接器或連接器電纜。
有關詳細信息，請參見內置I/O MIL連接器接線方法。
| 產品名稱 | 規格 | 型號 | 標準 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 適用的連接器 | MIL連接器 壓接型 *1 電纜類型： 扁平電纜  | 40極 | XG4M-4030-T | --- | ||
| MIL連接器 壓著型 *2 電纜類型： 散線  | 40極 | XG5N-401 *4 | ||||
XG5N用 壓著連接 *3 | 單品 | XG5W-0232 | ||||
| 卷裝品 | XG5W-0232-R | |||||
XG5N用 手動壓著工具 | XY2B-7007 | |||||
| 連接器-端子塊轉換單元 | 十字槽頭螺釘型(M3螺釘緊固端子， 40端子) |  | XW2R-J40G-T | --- | ||
| 一字槽頭螺釘型(M3歐式， 40端子) |  | XW2R-E40G-T | ||||
| 插入型(線夾， 40端子) |  | XW2R-P40G-T | ||||
| 連接器-端子塊轉換單元的電纜 |  | 電纜長度： 0.25m | XW2Z-C25K | --- | ||
| 電纜長度： 0.5m | XW2Z-C50K | |||||
| 電纜長度： 1m | XW2Z-100K | |||||
| 電纜長度： 1.5m | XW2Z-150K | |||||
| 電纜長度： 2m | XW2Z-200K | |||||
| 電纜長度： 3m | XW2Z-300K | |||||
| 電纜長度： 5m | XW2Z-500K | |||||
| 伺服繼電器單元 | 1軸伺服繼電器單元 |  | XW2B-20J6-8A | --- | ||
| 2軸伺服繼電器單元 |  | XW2B-40J6-9A | ||||
| 伺服繼電器單元的電纜 | OMNUC G系列 | CJ1M CPU單元的纜線 |  | 電纜長度： 0.5m | XW2Z-050J-A33 | --- |
| 電纜長度： 1m | XW2Z-100J-A33 | |||||
| 伺服驅動器連接電纜 |  | 電纜長度： 1m | XW2Z-100J-B31 | |||
| 電纜長度： 2m | XW2Z-200J-B31 | |||||
| SMARTSTEP2 | CJ1M CPU單元的纜線 | | 電纜長度： 0.5m | XW2Z-050J-A33 | ||
| 電纜長度： 1m | XW2Z-100J-A33 | |||||
| 伺服驅動器連接電纜 | | 電纜長度： 1m | XW2Z-100J-B32 | |||
| 電纜長度： 2m | XW2Z-200J-B32 | |||||
| SMARTSTEP Junior | CJ1M CPU單元的纜線 | | 電纜長度： 1m | XW2Z-100J-A26 | ||
| 伺服驅動器連接電纜 | | 電纜長度： 1m | XW2Z-100J-B17 | |||
| 電纜長度： 2m | XW2Z-200J-B17 | |||||
| SMARTSTEP A系列 | CJ1M CPU單元的纜線 | | 電纜長度： 1m | XW2Z-100J-A26 | ||
| 伺服驅動器連接電纜 | | 電纜長度： 1m | XW2Z-100J-B5 | |||
| 電纜長度： 2m | XW2Z-200J-B5 | |||||
| OMNUC W系列 | CJ1M CPU單元的纜線 | | 電纜長度： 0.5m | XW2Z-050J-A27 | ||
| 電纜長度： 1m | XW2Z-100J-A27 | |||||
| 伺服驅動器連接電纜 | | 電纜長度： 1m | XW2Z-100J-B4 | |||
| 電纜長度： 2m | XW2Z-200J-B4 | |||||
*1. MIL型插座+拉緊釋放器的組合形式。
*2. 壓著連接(XG5W-0232)為另售。
*3. 適用導線尺寸為AWG24～28。
關于適用導線規格等， 詳情請參閱本公司網站。
*4. 另外需要壓著連接。
附件
CPU單元附帶以下附件：
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 電池 | CJ1W-BAT01 |
| 端蓋 | CJ1W-TER01 (需要安裝在CPU裝置右端) |
| 終端板 | PFP-M (2pcs) |
| 串行端口(RS-232C)連接器 | 用于串行端口連接的連接器套裝(D型9針公連接器) |
公用規格
| 項目 | 規格 | |||
|---|---|---|---|---|
| 控制方式 | 已存儲程序 | |||
| I/O 控制方式 | 循環掃描和立即處理均可實現。 | |||
| 編程 | LD (梯形)、SFC (時序功能圖)、ST (ST語言文字)、記憶碼 | |||
| CPU 處理模式 | 通常模式或外圍服務優先級模式 | |||
| 指令長度 | 1～7步/指令 | |||
| 指令種類 | 約400個(3位功能代碼) | |||
| 執行時間 | 基本指令： 0.10μs (最小值) 專用指令： 0.15μs (最小值) | |||
| 開銷時間 | • CJ1M CPU單元(CPU22/23) ： 0.5ms以上 • CJ1M CPU單元(CPU21) ： 0.7ms以上 | |||
| 單元連接方式 | 無底座： 直接互相連接的單元。 | |||
| 安裝方式 | DIN導軌(無法進行螺釘安裝) | |||
| 可連接單元數 | 系統中共20單元， 包括CPU裝置10單元和一個擴展裝置10單元。 | |||
| 擴展裝置的數 | • CJ1M CPU單元(CPU 13/23) ： 1以下(CPU裝置需要I/O控制單元， 而擴展裝置需要I/O接口單元。) • CJ1M CPU單元(CPU11/12/21/22) ： 無法擴展。 | |||
| 任務數 | 288 (循環任務： 32， 中斷任務： 256) 可以將中斷任務定義為稱作“額外循環任務” 的循環任務。包括這些， 最多可使用288個循環任務。 注1. 周期性任務由TKON(820)與TKOF(821)指令控制， 并在每個循環周期執行。 2. 支持以下4種類型的中斷任務。 電源OFF中斷任務： 最多1個 定時中斷任務： 最多2個 I/O中斷任務： 最多32個 外部中斷任務： 最多256個 | |||
| 中斷類型 | 定時中斷： 在CPU單元內置定時器的定時時間生成的中斷。(參見注釋1) I/O中斷： 從中斷輸入單元中斷。 電源OFF中斷(參見注2) ： CPU單元斷電時執行的中斷。 外部I/O中斷： 從高功能I/O單元和CPU總線單元中斷。 注1. 定時中斷時間間隔為0.5ms～999.9ms (以0.1ms為增量)、1ms～9,999ms (以1ms為增量) 或10ms～99,990ms (以10ms為增量) 2. 安裝CJ1W-PD022電源單元時不支持。 | |||
| 從多個任務調用子程序 | 支持(稱為“全局子程序”)。 | |||
| 功能塊(單元Ver.3.0或更高版 本的CPU單元) | 功能塊定義中的語言： 梯形編程、ST語言文字 | |||
| CIO (核心I/ O) 區域 | I/O區 | 1,280: CIO 000000~CIO 007915 (80字， CIO 0000~CIO 0079) 可更改個字的設定默認值(CIO 0000)， 以便可使用CIO 0000～CIO 0999。 I/O位將分配給基本I/O單元。 | 如果位未按此處顯示的方式使 用， CIO區可用作工作位。 | |
| 鏈接區域 | 3,200 (200字) ： CIO 10000~CIO 119915 (字CIO 1000~CIO 1199) 鏈接位用于數據鏈接并分配給Controller Link系統中的單元。 | |||
| CPU總線單元繼電器 | 6,400 (400字) ： CIO 150000~CIO 189915 (字CIO 1500~CIO 1899) CPU總線單元位將存儲CPU總線單元的工作狀態。 (每個單元25字， 16單元以下) | |||
| 高功能I/O單元繼電器 | 15,360 (960字) ： CIO 200000~CIO 295915 (字CIO 2000~CIO 2959) 高功能I/O單元位將分配給高功能I/O單元。(每個單元10字， 96單元以下) 注：高功能I/O單元是屬于名為“高功能I/O單元” 的高功能組的I/O單元。 示例： CJ1W-AD081模擬量輸入單元 | |||
| 串行PLC鏈接區域 | 1,440 (90字) ： CIO 310000~CIO 318915 (字CIO 3100~CIO 3189) | |||
| DeviceNet繼電器 | 9,600 (600字) ： CIO 320000~CIO 379915 (字CIO 3200~CIO 3799) 將主站功能與固定分配配合使用時， DeviceNet位將分配給從站， 用于DeviceNet單元遠程I/O通信 | |||
| 固定分配 設定1 | 輸出： CIO 3200到CIO 3263 輸入： CIO 3300到CIO 3363 | |||
| 固定分配 設定2 | 輸出： CIO 3400到CIO 3463 輸入： CIO 3500到CIO 3563 | |||
| 固定分配 設定3 | 輸出： CIO 3600到CIO 3663 輸入： CIO 3700到CIO 3763 | |||
| 甚至當DeviceNet單元用作從站時， 以下字也將分配給主站功能。 | ||||
| 固定分配 設定1 | 輸出： CIO 3370 (從站至主站) 輸入： CIO 3270 (主站至從站) | |||
| 固定分配 設定2 | 輸出： CIO 3570 (從站至主站) 輸入： CIO 3470 (主站至從站) | |||
| 固定分配 設定3 | 輸出： CIO 3770 (從站至主站) 輸入： CIO 3670 (主站至從站) | |||
| 內部I/O區 | 4,800 (300字) ： CIO 120000~CIO 149915 (字CIO 1200~CIO 1499) 37,504 (2,344字) ： CIO 380000~CIO 614315 (字CIO 3800~CIO 6143) CIO區中的這些位在編程中用作工作位， 以控制程序執行。它們不能用于外部I/O。 | |||
| W繼電器 | 8,192位(512字) ： W00000～W51115 (W000～W511) 僅控制程序。(無法從外部I/O端子執行I/O。) 注：在編程中使用工作位時， 先在W繼電器中使用這些位， 然后使用其他區域中的位。 | |||
| 保持繼電器 | 8,192位(512字) ： H00000~H51115 (H000～H511) 保持位用于控制程序執行， 以及在關閉(OFF)PLC或更改操作模式時保持ON/OFF狀態。 注：功能塊保持繼電器字將從H512分配給H1535。這些字只可用于功能塊實例區域(內部分配的變量區域)。 | |||
| 特殊輔助繼電器 | 只讀： 7,168位(448字) ： A00000~A44715 (字A000~A447) 可讀/可寫： 8,192位(512字) ： A44800~A95915 (字A448~A959) 輔助位是分配的特定功能。 | |||
| 臨時繼電器 | 16位(TR0～TR15) 臨時位可用于暫時保存編程分支出的ON/OFF執行狀態。 | |||
| 定時器繼電器 | 4,096: T0000～T4095 (僅用于定時器) | |||
| 計數器區 | 4,096: C0000～C4095 (僅用于計數器) | |||
| DM 區 | 32K字： D00000～D32767 用作通用數據區域， 供在字單元(16位) 中讀取和寫入數據。關閉(OFF)PLC或更改操作模式時， DM區中的字將保持狀態。 內部高功能I/O單元DM區： D20000至D29599 (100字 × 96個單元) 用于為高功能I/O單元設定參數。 CPU總線單元DM區： D30000至D31599 (100字 × 16單元) 用于為CPU總線單元設定參數。 | |||
| EM 區 | 無 | |||
| 指數寄存器 | IR0至IR15 保存間接尋址的PLC存儲器地址。每個任務均可獨立使用指數寄存器。一個寄存器是32位(2字)。 設定為在每個任務中獨立使用指數寄存器或在任務中共享。 | |||
| 任務標志區域 | 32 (TK0000～TK0031) 任務標志是只讀標志， 在對應循環任務可執行時為ON， 在對應任務不可執行或處于備用狀態時為OFF。 | |||
| 跟蹤存儲器 | 4,000字(追蹤數據： 31位， 6字) | |||
| 文件存儲器 | 存儲卡： 可使用小型閃存卡(MS-DOS格式)。 可以使用歐姆龍存儲卡。 | |||
功能規格
| 項目 | 規格 | |
|---|---|---|
| 周期時間常數 | 1～32,000ms (單元： 1ms) | |
| 周期時間監控 | 支持(如果周期過長， 單元將停止操作) ： 10～40,000ms (單位： 10ms) | |
| I/O刷新 | 周期刷新、立即刷新、通過IORF(097)刷新。 IORF(097)刷新分配給基本I/O單元和高功能I/O單元的I/O位。 CPU總線單元I/O刷新(DLNK(226))指令可用于刷新分配給CIO區和DM區的CPU總線單元的位(如需要)。 | |
| CPU總線單元的特殊刷新定時 | Controller Link單元和SYSMAC LINK單元的數據鏈接、DeviceNet單元的遠程I/O和CPU總線單元的其他專用刷新將按以下時間 執行： I/O刷新周期和執行CPU BUS UNIT I/O REFRESH (DLNK(226))指令時。 | |
| 更改運行模式時的I/O存儲保持功能 | 取決于特殊輔助繼電器中的I/O存儲保持圖的ON/OFF狀態。 | |
| 負載OFF功能 | CPU單元以RUN、MONITOR或PROGRAM模式運行時， 可關閉(OFF)輸出單元中的所有輸出。 | |
| 定時器/計數器PV刷新方式 | BCD或二進制(CX-Programmer Ver.3.0或更高版本)。 | |
| 輸入響應時間設定 | 可為來自基本I/O單元的輸入設定時間常數。增加時間常量可減少噪音和振蕩的影響， 或減少此常量可檢測輸入中的較短脈沖。 | |
| 通電時的模式設定 | 可以(默認情況下， 如果未連接編程器， CPU單元將以RUN模式啟動。) | |
| 閃存 | 用戶程序和參數區域數據(如PLC設定) 始終自動備份在閃存中。(自動備份和恢復。) • 單元Ver.3.0或更高版本的CPU單元： 從CX-Programmer Ver.5.0或更高版本下載項目時， 變量表文件(包括CX-Programmer變量名稱、I/O注釋)、注釋文件 (CX-Programmer行注釋、其他注釋) 和程序指數文件(CX-Programmer部分名稱、部分注釋或程序注釋) 將存儲在閃存 內的注釋存儲器中。 | |
| 存儲卡功能 | 接通(ON)電源時自動從存儲庫讀取程序(autoboot) | 可以 |
| PLC運行中的程序更換 | 可以 | |
| 數據在存儲卡中的存儲格式 | 用戶程序： 程序文件格式 PLC設定與其他參數： 數據文件格式 I/O存儲器： 數據文件格式(二進制格式)、文本格式或 CSV格式 | |
| 支持存儲卡讀取/寫入的功能 | 用戶程序指令、編程設備(包括CX-Programmer和編程 器)、上位鏈接計算機、AR區控制位、輕松備份操作 | |
| 文件功能 | 存儲卡數據和EM (擴展數據存儲器) 區可作為文件處理。 | |
| 調試功能 | 控制設定/復位、差監控、數據追蹤(定時、每個周期或執行指令時)、指令錯誤追蹤、發生程序錯誤時存儲生成錯誤的位置。 | |
| 在線編輯 | 在CPU單元處于MONITOR或PROGRAM模式時， 可同時編輯用戶程序的多個程序部分(“回路”)。禁止編程區域不支持此功能。 (使用CX-Programmer時， 可同時編輯用戶程序的多個程序部分。使用編程器時， 只能以記憶碼編輯程序。) | |
| 程序保護 | 防止改寫： 使用撥動開關設定。 防止讀取： 使用CX-Programmer或編程器設定的密碼。 | |
| 出錯檢查 | 用戶定義的錯誤(即用戶可定義嚴重錯誤和非嚴重錯誤) FPD(269)指令可用于檢查每個編程塊的執行時間和邏輯。 FAL和FALS指令可用于CJ1M CPU單元， 以模擬錯誤。 | |
| 出錯記錄 | 錯誤日志最多存儲20個錯誤。信息包括錯誤代碼、錯誤詳細信息和錯誤發生時間。 CJ1M CPU單元可設定為不將用戶定義的FAL錯誤存儲在錯誤日志中。 | |
| 串行通信 | 內置外圍端口： 編程設備(包括編程器) 連接、上位鏈接、NT鏈接內置RS-232C端口： 編程設備(不包括編程器) 連接、上位鏈接、無協議通信、NT鏈接、串行網關(Compoway/F master) | |
| 串行通信單元(另售) ： 協議宏、上位鏈接、NT鏈接、Modbus-RTU從站、無協議、串行網關(Compoway/F主站、Modbus主站) | ||
| 時鐘 | 所有型號均提供。 精度： | |
| 環境溫度 | 每月誤差 | |
| 55 °C | -3.5min~+0.5min | |
| 25 °C | -1.5min~+1.5min | |
| 0 °C | -3min~+1min | |
| 注：用于存儲接通(ON)電源和發生錯誤的時間。 | ||
| 電源OFF檢測時間 | AC電源單元： 10～25ms (不固定) DC電源單元PD025 ： 2~5ms；PD022 ： 2～10ms | |
| 電源OFF檢測延遲時間 | 0～10ms (用戶定義， 默認： 0ms) 注：安裝CJ1W-PD022電源單元時不支持。 | |
| 內存保護 | 保持繼電器： 保持位、數據存儲器和擴展數據存儲器的內容以及計數器完成標志的狀態和現有值。 注：如果打開(ON)特殊輔助繼電器中的I/O存儲保持圖， 且將PLC設定設定為在接通(ON)PLC電源時保持I/O存儲保持圖狀態， 則CIO區、W繼電器、部分特殊輔助繼電器、超時標志和PV、指數寄存器和數據寄存器的內容將保存多達20天。 | |
| 將命令發送到上位鏈接計算機 | 通過從PLC執行網絡通信指令， 可將FINS命令發送到通過上位鏈接系統連接的計算機。 | |
| 遠程編程和監控 | 可以通過Controller Link、Ethernet、DeviceNet或SYSMAC LINK網絡使用上位鏈接通信進行遠程編程和遠程監控。 | |
| 跨網絡級別通信 | 可以跨不同網絡級別(甚至不同類型的網絡) 從支持軟件和FINS信息通信執行遠程編程和監控。 低于 Ver.2.0:三個級別 Ver.2.0 或更高版本： 八個級別適用于Controller Link和Ethernet (參見注釋)， 三個級別適用于其他網絡。 注：要跨八個級別通信， CX-Programmer Ver.4.0或更高版本中的CX-Integrator或CX-Net必須用于設定路由表。 | |
| 將注釋存儲在CPU單元中 | 可以將I/O注釋作為變量表文件存儲到存儲卡、EM文件存儲器或注釋存儲器(參見注釋)。 注：僅CX-Programmer Ver.5.0或更高版本和帶單元Ver.3.0或更高版本的CS/CJ系列CPU單元支持注釋存儲器。 | |
| 程序檢查 | 程序檢查在項目開始操作時執行， 如無END指令和指令錯誤。 CX-Programmer還可用于檢查程序。 | |
| 控制輸出信號 | 運行中輸出功能： 在運行CPU單元(CJ1W-PA205R)時， 將打開(ON) (關閉) 內部接點。 | |
| 電池壽命 | CJ1M CPU單元的電池組： CJ1W-BAT01 | |
| 自檢功能 | CPU錯誤(WDT)、I/O總線錯誤、存儲器錯誤和電池錯誤。 | |
| 其他功能 | 電源中斷次數存儲。 (存儲在A514中。) | |
（單位：mm）
CJ1M CPU 單元（帶內置I/O）
CJ1M-CPU21/22/23
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