XWD4擺線針輪減速機特點：
1）傳動比大，一級減速時傳動比為1:9-1:87，二級減速時傳動比為1:99-1:5133 根據(jù)所需可采用更多級組合。
2）傳動效率高;由于采用了滾動嚙合，平均效率可達(dá)到90%以上。
3）運轉(zhuǎn)可靠；本機傳動過程中多齒嚙合，從而使之運轉(zhuǎn)可靠平穩(wěn)，且噪聲低。
4）使用可靠；本機主要傳動嚙合件使用軸承鋼制造，且運動接觸為滾動摩擦，基本上無磨損；因此故障少，壽命長。
5）體積小，重量輕，本機不僅采用了行星傳動原理，使輸入軸和輸出軸在同一軸線上，而且有與電機直聯(lián)呈一體的之處，因而具有結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕的特點。
6）拆裝方便，容易維修，由于結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，所以拆裝簡單，便于維修。
7）本機還具有過載能力強，耐沖擊，慣性力矩小，適用于啟動頻繁和正反轉(zhuǎn)的特點。
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