高周波同步熔斷機(jī)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)
1.設(shè)計(jì)任務(wù)
高周波同步熔斷機(jī)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)任務(wù)是:在運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，根據(jù)機(jī)構(gòu)所要完成的運(yùn)動(dòng)而提出運(yùn)動(dòng)條件、幾何條件和傳力條件等，以便確定機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)尺寸(即各運(yùn)動(dòng)副之間的相對(duì)位置尺寸或角度，以及連桿上實(shí)現(xiàn)給定運(yùn)動(dòng)軌跡點(diǎn)的位置參數(shù)等)，然后畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。
2.設(shè)計(jì)內(nèi)容
(1)剛體導(dǎo)引(構(gòu)件通過(guò)給定的若干個(gè)位置)
1)按照已知連桿幾個(gè)給定位置，設(shè)計(jì)同步熔斷機(jī);
2)按照連桿上定點(diǎn)的位置設(shè)計(jì)同步熔斷機(jī)。
(2)函數(shù)生成(從動(dòng)構(gòu)件實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律)
1)按照輸人構(gòu)件與輸出構(gòu)件滿足幾組對(duì)應(yīng)位置關(guān)系設(shè)計(jì)同步熔斷機(jī)
2)按兩連架桿實(shí)現(xiàn)角位置函數(shù)關(guān)系設(shè)計(jì)同步熔斷機(jī);
3)按從動(dòng)構(gòu)件急回特性設(shè)計(jì)同步熔斷機(jī);
4)按從動(dòng)構(gòu)件近似停歇要求設(shè)計(jì)同步熔斷機(jī);
5)按從動(dòng)桿近似等速運(yùn)動(dòng)要求設(shè)計(jì)同步熔斷機(jī)。
(3)軌跡再現(xiàn)(連桿上一點(diǎn)實(shí)現(xiàn)給定軌跡)
1)按照連桿上某點(diǎn)軌跡與給定曲線準(zhǔn)確或近似地重合設(shè)計(jì)高周波同步熔斷機(jī);
2)利川連桿曲線設(shè)計(jì)從動(dòng)桿近似停歇的同步熔斷機(jī);
3)按育線導(dǎo)向要求設(shè)計(jì)平而同步熔斷機(jī)。
3.設(shè)計(jì)方法
高周波同步熔斷機(jī)常用的設(shè)計(jì)方法有:實(shí)驗(yàn)法、幾何法、解析法。
實(shí)驗(yàn)法是用作圖試湊或利用各種圖譜、表格及模型實(shí)驗(yàn)等來(lái)獲取機(jī)構(gòu)尺寸參數(shù).此方法簡(jiǎn)單直觀，但精度較低，適用于近似設(shè)計(jì)或機(jī)構(gòu)尺寸的預(yù)選。
幾何法是用幾何作圖方法來(lái)求解機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)。幾何法直觀易懂，在解決簡(jiǎn)單問(wèn)題或精度要求不高時(shí)，求解速度較快。它還常用來(lái)為高精度設(shè)計(jì)提供初始參數(shù)。
解析法是以機(jī)構(gòu)參數(shù)表達(dá)各構(gòu)件之間運(yùn)動(dòng)的函數(shù)關(guān)系的設(shè)計(jì)方法。它便于采用各種逼近理論、化的數(shù)學(xué)方法。借助于電了計(jì)算機(jī)的輔助，能迅速、精確地求得機(jī)構(gòu)尺寸參數(shù)，完成同步熔斷機(jī)的設(shè)計(jì)。
(1)導(dǎo)引機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
導(dǎo)引機(jī)構(gòu)常用定長(zhǎng)法來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)。定長(zhǎng)法是一種解析設(shè)計(jì)方法。它運(yùn)用旋轉(zhuǎn)矩陣和位移矩陣這一數(shù)學(xué)工具來(lái)建立定長(zhǎng)約束方程。此方程根據(jù)連桿給定位置的數(shù)日(可能是線性的，如給定連桿二個(gè)位置;也可能是非線性的，如給定連桿四個(gè)位置)，然后借助于電子計(jì)算機(jī)來(lái)求解。
(2)函數(shù)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
一般鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)不能精確實(shí)現(xiàn)給定的函數(shù)關(guān)系，面只是在若下個(gè)有限點(diǎn)上機(jī)構(gòu)能滿足精確的函數(shù)關(guān)系，也就是輸出構(gòu)件只有在與輸入構(gòu)件相對(duì)應(yīng)的幾組位置才能滿足輸人輸出的函數(shù)關(guān)系。如果應(yīng)用運(yùn)動(dòng)倒置原理就可以把函數(shù)生成問(wèn)題轉(zhuǎn)化成一個(gè)相當(dāng)?shù)膭傮w導(dǎo)引問(wèn)題。
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