1旋翼無人機的應用
旋翼無人機在國外發達國家的應用較廣，美國通過*的自動導航和精密控制技術對旋翼無人機進行廣泛應用，使得農業生產效率大幅上升；日本也大量應用旋翼無人機進行植物保護作業，目前，已經形成了極為完善的一套操作流程和規范；相比之下，我國旋翼無人機的研究和應用起步較晚，但發展速度較快，當前，我國旋翼無人機的研究進入了新的階段，已在低空高光譜遙感技術方面得到了廣泛應用。
高光譜遙感技術主要用來監測地面農作物的生長狀態，把所得到的信息進行整合，以及時提供有效的信息，同時，這項技術對于預測災害方面也十分有效，這項技術的應用可以有效提高農業管理水平和減少農業管理成本。從應用方向上看，高光譜遙感技術主要應用于以下三個方面：一是，研究農作物葉片光譜特征，通過對葉片光譜特征的研究，對土壤內水分含量、農作物葉片葉綠素含量等進行分析，從而為農技人員優化作物種植管理方案提供參考；二是，能夠預測農作物的生長勢頭，高光譜遙感技術能夠對葉面積指數和生物量兩個方面進行監測，而且這項技術對葉片沒有破壞性，可以得 到精確的葉面積指數，在此基礎上，通過搭建葉面積指數反演模型，來對農作物的長勢進行預測；三是，能夠監測農作物的生理性狀，重點是對農作物的光合作用和氮含量進行監測，通過監測農作物的光合作用狀態可以預測農作物的生理狀況，而對氮含量的監測，可以為施肥提供參考，實現科學、合理的施肥，避免浪費肥料，確保農作物健康生長。
高光譜遙感圖像的采集的通過旋翼無人機平臺來實現，在采集過程中，要注意對無人機平臺的飛行參數和飛行線路進行科學的規劃，同時對拍攝參數也需要進行精細控制。通常來講，采集方式都是定點采集，即無人機到達預設地點之時向相機發出拍攝指令，這種做法可以使圖像重疊率得到有效保證，從而提高采集效率并獲得高質量的采集圖像。高光譜遙感圖像采集過程主要分為以下四步：步是無人機平臺的飛行參數確定，主要包括無人機平臺的飛行高度、飛行速度和圖像重疊率。在確定參數時，要注意這些參數不是互相獨立的，而是互相影響的，因此，需要結合任務實際需求和設備本身性能來綜合考量。實際應用中，要確定重疊率以保證圖像精度，然后根據分辨率確定飛行高度，最后根據相機的頻率確定速度。第二步是飛行路線規劃，飛行路線是根據飛行參數所確定的，在日常應用中，多采取“之”字形的飛行路線，這樣可以對農田區域進行較為全面的拍攝，做到不留死角。第三步是對相機的參數確定，主要是確定相機焦距、曝光時間等。焦距決定著圖像采集的清晰度，在確定焦距過程當中，不建議采取自動對焦模式，因為這會使得圖像拍攝時間變長，從而出現丟圖現象；曝光時間也要嚴格確定好，曝光時間過長會損失一部分遙感信 息，曝光時間過短會使得圖像信噪比降低。在選取參數時，要注意到各參數之間的相互影響，而找到一個平衡點。并且，采集過程對環境的光照度也有一定要求，因此，原則上應當在正午前后的兩小時范圍內進行高光譜遙感圖像的采集工作。步是遙感圖像的采集工作，這一環節相對簡單，只需要將相機鏡頭調節到豎直向下的位置，圖像采集工作即可在無人機飛行過程中自動進行。
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萊森光學- iSpecHyper-VM系列無人機機載高光譜成像系統
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萊森光學-多旋翼無人機高光譜成像系統光譜范圍400-1000nm/900-1700nm,由高性能高光譜相機、穩定云臺、高清相機、GNSS模塊、機載控制與數據采集模塊、機載供電模塊、地面站模塊等部分組成。核心載荷高光譜相機*自主研發，采用1英寸大靶面CCD圖像傳感器具有高光譜分辨率、高靈敏度、大視場及優異的成像性能，配合定制開發的高性能穩定云臺，能夠有效降低飛行過程中無人機抖動引起的圖像扭曲與模糊；同時與GPS同步觸發，實現可見光照片匹配同步GPS信息；通過地面實時數據平臺實時觀測飛行器采樣點并可利用地面端設置采集的航線預覽及矯正功能；有輻射度校正、反射率校正、區域校正等批處理能力。輔助相機可實時可見、監控拍攝效果，有圖像實時回傳功能；有輻射度校正、反射率校正、區域校正等批處理能力，光譜相機控制、數據采集、自動曝光、自動掃描速度匹配、輔助攝像頭功能、支持遠程遙控、支持巡航、慣導采集模式，數據支持Envi等主流遙感軟件，實時常用植被指數計算功能、光譜及圖像數據預覽、建庫、建立指標解譯庫等功能。
萊森光學-多旋翼無人機高光譜成像系統與大疆M600 pro/M300RTK無人機適配，支持同類型的多種無人機；系統支持配件升級及定制化開發，為教育科研、智慧農業、林業調查、水環境監測、目標識別、軍事反等行業應用領域提供高性能解決方案。
萊森光學- iSpecHyper-VS系列高光譜成像相機/便攜式高光譜成像系統
萊森光學-iSpecHyper-VS系列高光譜成像相機是萊森光學（LiSen Optics）專門用于刑偵、物證鑒定、精準農業、礦物地質勘探等領域的產品，主要優勢具有體積小、幀率高、高光通量分光設計、信噪比靈敏度高、大靶面探測器、高像質等特點。iSpecHyper-VS采用了透射光柵外置推掃或內置原理高光譜成像，系統集成高性能數據采集與分析處理系統，高速接口傳輸，全靶面高成像質量光學設計 ，物鏡接口為標準C-Mount，可根據用戶需求更換物鏡。iSpecHyper-VS系列高光譜成像相機，廣泛應用于刑偵、物證鑒定、精準農林、遙感遙測、 工業檢測、 醫學醫療、采礦勘探等各領域。
萊森光學-iSpecHyper-VS系列高光譜成像相機/便攜式高光譜成像系統主要技術特點
2 光譜范圍400-1000nm或900-1700nm，分辨率優于3nm
2 高光通量分光成像設計、信噪比靈敏度高
2 高性能CMOS/CCD/InGaAs(TE Cooled)圖像傳感器，數據格式支持ENVI,支持多區域ROI
2 可選配電控自動對焦技術、自動曝光、自動成像掃描匹配
2 全靶面高成像質量光學設計，點列斑直徑小于0.5像元
2 多種焦距物鏡鏡頭（12.5/25mm/35mm/75mm）可根據用戶需求更換物鏡
2 多種光學附件可選：戶外太陽光源、實驗室太陽勻化光源工作臺、三腳架（野外專用）、數據線、電源線、電源（外置電源模塊）、儀器便攜式手提箱（定制三防箱）、專業高光譜采集軟件
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萊森光學- iSpecField-系列手持式/便攜式地物光譜儀
萊森光學-iSpecField系列地物光譜儀是萊森光學（LiSen Optics）專門用于野外遙感測量、土壤環境、礦物地質勘探等領域的明星產品，由于其操作靈活、便攜方便、光譜測試速度快、光譜數據準確是一款真正意義上便攜式地物光譜儀。iSpecField系列地物光譜儀光譜范圍250-1100nm/250-1700nm/250-2500nm,采用了工業級觸控顯示屏手柄探頭，手柄探頭同時采用了光學設計內置攝像頭（相機）、GPS、激光指示器、內置光學快門控制，同時地物光譜儀主機與工業級觸控顯示屏手柄探頭一體化設計，可野外現場直接進行地物光譜操作測量，野外操作更加便捷方便，非常適合復雜的野外地物光譜測量。
萊森光學-iSpecField系列地物光譜儀主要技術特點
2 光譜范圍250-1100nm/250-1700nm/250-2500nm，固定全息光柵一次性快速掃描分光
2 2048像素面陣BT-CCD，256/512像元InGaAs，高像素雙路探測器同步測量，光譜精度高、分辨率高
2 主機與工業級觸控顯示手柄探頭一體化結構，野外測量無需額外電腦，操作靈活
2 最短積分時間30微秒，測量動態范圍大，7吋高清觸控顯示遠程觸發一鍵測量
2 內置＞800萬像素自動對焦攝像頭（相機）、GPS、激光指示器、內置光學快門控制
2 GPS定位、地物圖像、角度測量、距離測量、空氣溫濕度測量與光譜實時對應同步
2 SpecAnalysis專用地物分析軟件，兼容ENVI、TSG、Arcgis等第三方工具軟件，嵌入了USGS數據庫和NDVI等13個植被指數
2 豐富測量光學配件：標準白板/灰板、葉片透射夾、礦物土壤專用探頭、式光纖探頭、室內太陽光源、視場角鏡頭、BRDF測量附件、透反射實驗室支架裝置、遠程觸發器等可滿足野外和實驗室測量需求，可實現透射反射率、輻照度、輻亮度等測試
2 大容量電池，續航時間4-5小時，供電電池模塊可拆卸，可配置備用電池模塊，滿足長時間野外測量
詳情可見：
/scsdwgpy/770.html
