一般來說，混凝土激光攤鋪機大多是在環境溫度較高且溫度變化較大的惡劣場合施工作業，所以，要想更好的提升攤鋪機的攤鋪平整度，就需要對自動找平系統中高度傳感器的正確選取給予充分重視。就目前的使用情況來說，混凝土激光攤鋪機自動找平系統中常用的高度傳感器主要有角度移式傳感器、超聲波傳感器以及光學傳感器三種。本文現就對這三種傳感器的性能特點進行簡要分析與對比，以期為相關設計開發人員日后的選取指明方向。
（一）角位移式傳感器在混凝土激光攤鋪機作業中的性能特點
角位移式高度傳感器其原理是測得滑臂與基準線的夾角的大小來換算出相應的熨平板的高度。這種方法為接觸式測量。這類傳感器均可精確測得攤鋪機在攤鋪作業時安裝在牽引大臂上角度傳感器的相應轉角，從而可以換算出相應熨平板的高度。角位移高度傳感器的一個共性特點是線性度好，工作溫度范圍寬，工作壽命長。但在施工中由于角位移傳感器為接觸式測量高度，傳感器在基準線上滑動時容易引起其在基準線上振動，因此，此種傳感器的滑臂垂直對稱端常裝有一個平衡錘。
（二）超聲波傳感器在混凝土激光攤鋪機作業中的性能特點
超聲波傳感器實質上是一種可逆的換能器，它將電振蕩的能量變為機械振蕩，形成超聲波，或者由超聲波能量變成電振蕩。超聲波傳感器由于為非接觸式測量，因而在實際攤鋪時比角位移式傳感器使用更為方便。盡管超聲波傳感器加了不同的補償和校正方式，但其測量精度不如角位移式傳感器。
（三）光學式高度傳感器在混凝土激光攤鋪機作業中性能特點
光學式高度傳感器是利用光學原理來獲取路面高度信息。高度信息的獲取技術根據光源又可分為主動測距成像和被動測距成像兩種。主動測距成像是利用特別光源所提供的結構信息來獲取高度信息。顯然對于瀝青混凝土路面這種測量對象而言，僅僅靠自然光源來完成圖像采集和灰度提取，其分辨率和測量精度是難以保障的，攤鋪機在夜間施工也不可能。
由于瀝青混凝土攤鋪機高度測量的特點是測量范圍小(小于50 cm)、測量精度要求高(小于2 mm)，而激光三角法傳感器具有測量速度快、抗干擾能力強、測量精度高等特點，因此激光三角法傳感器是攤鋪機中可應用的較的傳感器之一。
通過上述一番簡單對比分析可知，激光傳感器和超聲波傳感器都是采用非接觸方式來測量攤鋪路面高度的，雖說激光傳感器的價格略高，但在測量精度上，卻遠高于超聲波傳感器，故逐漸成為現今高檔攤鋪機產品的高度傳感器類型。
