在當今“懶”的社會中，人類創造出了許多不可能，尤其是在智能家居及家用服務機器人日趨成熟，已經可以代替人們完成大部分家務。
“工業之鹽”-晶振有多重要
掃地機作為當下造就的智能化產品，我們往往忽略了一些重要的關鍵信息，是什么才能讓它發揮的功能？原因之一是技術的創新突破，原因之二是離不開電子系統的晶體器件——晶振。
晶振素有“工業之鹽”之稱，可以說，有電子產品的地方就有石英晶振，像人類的“心臟”一樣，每時每刻穩定地發送著時鐘信號，使數字電路正常運轉。那么晶振在掃地機的運作中發揮了什么樣的作用呢？
■快速,準確地實現對每一條指令的傳達
■保證MCU及CPU的信號采集
■使程序運行更加精確
臺掃地機起源
掃地機器人，又稱機器人吸塵器（robotic vacuum cleaner或robovac），從名字就可以看出，它與吸塵器有莫大的淵源。一臺量產型掃地機器人的原型出現于1996年，叫做“三葉蟲”(Trilobite)，它由瑞典家電伊萊克(Electrolux)制造。
晶振在掃地機的應用
掃地機器人，主要由控制系統、感知系統、移動系統、清潔系統以及移動電源五大部分組成。
其中，控制系統是掃地機器人最核心部分。在控制系統中，芯片會將這些信號發送到晶振管進行放大處理，使信號增強。此晶振在里面主要給產品帶來發射和接收作用，是掃地機器人的一個電子元器件。
掃地機器人使用率的晶振有：32.768Khz、8Mhz、16Mhz和24Mhz。
推薦頻率器件方案：無源5032 8Mhz、3225 16Mhz和24Mhz這幾款晶振。
同時，在掃地機器人的顯示屏上，使用到的是愛普生3215或7015的32.768Khz，在待機時給時間提供時鐘信號，同時32.768Khz低功耗的特性為掃地機省電。
技術應用延伸
掃地機器人除了使用到晶振之外，還會用到陀螺儀模塊。常用使用的是愛普生陀螺儀模塊GGPM01LKS，運用陀螺儀導航技術，讓掃地導航更精確，不僅能夠靈敏感應方向、速度及坡度的變化，靈活調整行進方向和路線，提高掃地機的覆蓋率。
