假如cnc數控車床設備出現卡頓與機械振動的故障狀況在供給步進電動機，則應該分開排查步進電動機中各相關聯部分。應排查快慢控制器、伺服馬達或測速發電機、設備銑削的精密度、設備動態范圍、與定位調控相關聯的設備規格調整有沒有什么出錯、快慢調控摸塊上斷路棒調整有沒正確、動態范圍可調電位器調整有沒有什么故障與快慢調控摸塊的電路有沒穩定等部分，逐一排查分類管理解決。

供給步進電動機故障的檢測和解決

  1、快慢控制器的監測

  對快慢控制器的故障，關鍵監測給出訊號、報告訊號和快慢控制器自身有沒存在的問題。給出訊號能夠利用由定位故障電子計數器下來經D/A轉化給快慢控制器輸送的數字信號VCMD的監測完成，這一個訊號有沒有機械振動份量能夠利用對伺服電機板上的插腳用示波儀來觀察。如果就一種周期時間的機械振動訊號，那不容置疑數控車床機械振動是正確的，快慢控制器這部分沒有問題，只是前面不正常;隨后向D/A轉接器或故障電子計數器去搜索故障，如果我們檢測數據并沒有其他機械振動的規律性的弧形，那故障顯然出在報告訊號和快慢控制器。

  2、檢測馬達報告訊號的監測

  報告訊號與給出訊號針對控制器而言是一致的。所以產生了報告訊號的起伏，必定造成快慢控制器的反向調整，如此一來就造成數控車床的機械振動。因為數控車床在機械振動，表明數控車床的快慢在劇烈的振動中，自然測速發電機報告返回的弧形也相應是波動的。這時候假如數控車床的振動頻率與馬達轉動的快慢出現一種正確的比例影響，例如機械振動的工作頻率是電動機扭矩的4倍工作頻率。這時候自己就可以注意馬達或測速發電機有故障的故障。

  3、馬達排查

  當數控車床振動頻率與電動機扭矩成相應比例，首要就可以查看一下電機有，排查它的電機碳刷、馬達轉子外表狀況，與排查滾動軸承的光滑狀況。