在排水管道非開挖修復過程中，由于排水管道存在變形、沉陷、滲漏等結構性缺陷，容易引起管道填埋層產生“流沙”現象，甚至進一步坍塌的問題。為了能夠在排水管道非開挖修復過程中提供安全可靠的操作空間，需對修復排水管道填埋層進行預處理加固。
管道預處理的要求：
1、 非開挖修復更新施工前，應對原有管道進行預處理，并應符合下列規定:
（1）預處理后的原有管道應無沉積物、垃圾及其他障礙物，不應有影響施工的積水，當采用原位固化法和點狀原位固化法進行管道整體或局部修、原有管道內不應有滲水現象;
（2）管道內表面應潔凈，應無影響襯入的附著物、尖銳毛刺、突起現象;
（3）當采用碎（裂）管法時，可不對原有管道內表面進行處理，但原有管道內應有牽引拉桿或鋼絲繩穿過的通道;
（4）當采用局部修復法時，原有管道待修復部位及其前后500mm范圍內管道內表面應潔凈，無附著物、尖銳毛刺和突起；
2、管道宜采用高壓水射流進行清洗，清洗產生的污水和污物應從檢查井排出，污物應按現行行業標準《城鎮排水管渠與泵站維護技術規程》CJJ 68的有關規定處理。
3、 管內影響內襯施工的障礙宜采用專用工具或局部開挖的方式進行清除。
4、 有內鋼套的原有管道，應對內鋼套進行預處理。
5、 管道變形或破壞嚴重、接頭錯位嚴重的部位，應按經批準的施工組織設計進行預處理。
6、漏水嚴重的原有管道，應對漏點進行止水或隔水處理。
（1） 滲漏必須密封。漏水將影響施工質量和長期壽命。即使內襯法、螺旋纏繞法、墊襯法這些具有環狀間隙注漿可以密封管道裂紋的方法，也是預先封堵這些滲漏之處。
（2）舊管道內表面的毛刺、突起須去除。
（3） 管道截面變形應復圓。
（4） 管壁應連續、完整。
（5） 管壁表面應干凈。
（6）噴涂內襯修復和翻轉法CIPP內襯修復：管道內壁表面銹垢基本被清理干凈，管道表面干燥，除銹等級Sa2.5級。
（7）其他修復方法：管道內壁污垢基本被清除，允許有厚度不超過2mm的牢固附著垢層，無尖銳瘤、突起等缺陷。
管道銑刀機器人在管道預處理中的應用：
武漢市水務局排水處相關負責人曾指出表示：“排水管道修復作業的首要難點就是修復前管道內部的清理疏通，我們一定要確保待修管道具備進行現代化修復的條件。當前，由于預處理沒有達標而造成修復效果不佳的情況時有發生，費時費力的清理卻使管道情況變得更加槽糕。這款銑刀機器人的出現，將很好的解決這一修復前的難題”。
銑刀刀頭在高速旋轉過程中對水泥結塊等異物進行快速打磨，使管道內壁變得平整。更為重要的是，刀頭的驅動由十分安全耐用的氣動馬達來完成，配合機器人上的高清攝像頭，可精準的對打磨部位進行處理后的定位檢測，進一步保證管道的清理效果。同時，這個機器人機身配備一個氣動控制的支撐架，使機器人在工作過程中更加穩定，武漢中儀物聯技術股份有限公司的工作人員說道。
