隨著經濟的發展和社會的進步，我國城鎮化進程獲得了進一步加快，城市人口的增多以及城市范圍的擴大，一方面推動著城市生活質量的不斷提升，促進著國民經濟的加速發展，但另一方面也加大了城市管理的難度，導致越來越多的城市問題開始出現。
其中，引人關注的問題之一便是城市地下管網問題。近幾年，在城市建設高速發展，地下空間利用持續加大的情況下，我國各城市鋪設的地下管網已經越來越多，但由于管網產權單位復雜、管網檔案資料不齊、管網統一管理缺失等問題，再加上地下管網本身所持有的隱蔽性，導致城市建設或舊城改造中，對地下網管造成損壞的情況時有發生。
因此，及時對管網進行檢測、維修和清理，是城市管網發展的重中之重。不過由于管道所處的環境往往不易直達或不允許人們直接進入，所帶來的檢測和清洗難度都比較大，長期以來也沒有什么較好的處理辦法。直到機器人技術的出現和應用，終于讓人們找到了有效的方法，那就是利用管道檢測機器人來實現管道內的在線檢測、維修和清洗。
中儀股份3D量化檢測機器人，是一種新型的管道檢測機器人，除具備傳統檢測機器人的全部功能外，還能夠在檢測時進行管道尺寸測量、缺陷尺寸測量、管道斷面變形量計算、管道斷面沉積量計算。
檢測完成后，通過分析軟件，可以生成符合多種標準的檢測報告。除標準檢測報告要求的內容外，還能夠輸出管道變形量圖、管道沉積圖、管道尺寸色譜圖、管道三維模型。
管道3D量化檢測機器人，其核心功能是量化。在采集環節、數據分析、3D模型上均可以實現不同程度的量化。應用于需要對管道進行量化的各種場景。如排口尺寸調查、修復設計時變形量的獲取、清淤工程量計算等。
中儀股份X7-DS雙軸動力聲納檢測系統由水下動力推進器、線纜盤和主控器三部分組成，適用于DN500以上高水位及滿水管道、箱涵、河道等檢測。
X7-DS雙軸動力聲納檢測系統水下潛行器，行進速度1m/s；水下動力強勁，抗水流擾動，可定深循跡。垂直聲納導航進入管道，雙聲納全面快速檢測管道沉積、錯口、接口脫落等缺陷。
結合PipeSonar進行管道聲納檢測數據的成像顯示、編輯分析、三維建模和報告輸出，輸出內容包括管道的結構性缺陷、沉積縱斷面圖、淤積量計算等。
