常規的潛望鏡是指從海面下伸出海面或從低洼坑道伸出地面，用以窺探海面或地面上活動的裝置。排水管道QV檢測與潛望鏡窺探原理基本雷同，是利用了電子攝像高倍變焦技術，加上聚光、泛光燈組合進行管道內窺攝像檢測。它通過長度可調的手柄將高放大倍數的攝像頭放入檢查井，代替了人的眼睛，一目了然看清不能被直視的目標。有些QV還具激光測距功能，它是先將光點對準被測物體，然后進行測距讀數。由于被測物體差異較大，往往所測到的距離僅作為參考。根據管內光線的情況，能夠在直徑150~ 1500mm管道的管口探測管道內部情況，能夠清晰地顯示管道裂縫、堵塞等內部狀況，在光照度足夠時，縱深可達80m。檢測時要求管道內污水或水位不超過管徑的1/2。
管道潛望鏡QV檢測工作原理圖
與CCTV相比較，管道潛望鏡檢測工作比較簡單。由于沒有動力系統，無須用發電機供電，儀器所需電力均來自隨身攜帶的可充電電池。由于沒有爬行器，也無須對其進行操控的系統。檢測人員所操控的項目也大大減少，通常只需控制好燈光和攝像，也有儀器可以遠程操控攝像頭的俯仰動作。和CCTV一樣，QV圖像清晰、直觀，視頻檢測結果可記錄、可追溯，檢測成本低，廣泛用于排水支管、雨水連管等長度較短的管段檢測，以及排水主管道的淤積情況檢測，亦是檢測檢查井的有效工具。潛望鏡檢測檢查井時，通常是人員操作平板或手機移動拍攝。在檢測管道時，通常是固定在管口靜止拍攝。從QV的工作原理不難看出，其存在很多的局限，如:不能檢測水面下的情況:管段拍攝很難保證完整；拍攝盲區較多；無法進行定位或定位不準確等。因此，管道潛望鏡檢測結果不能作為管道結構性評估的依據。
管道潛望鏡QV檢測以其操作簡便、速度快、省人工等優點，成為管道CCTV檢測的有益補充而被廣泛使用。按照其工作原理，管道潛望鏡檢測還能夠應用于：
(1)短距離范圍內，可見的影響過水能力的情況;
(2)建筑工地的泥漿等違規排放的視頻取證;
(3)通過地面開孔，可用于排水管道滲漏造成的空洞探查;
(4)污染物違法排放攝像取證;
(5)雨污混接點的影像取證。
