掘進機履帶機構不行走或行走不良可能是因為以下原因：
1.液壓系統壓力不夠
其原因有：一是液壓泵效率降低或損壞；二是雙聯換向閥泄漏大或溢流閥調整值小。如果是液壓泵的效率降低，可更換液壓泵；如果是雙聯換向閥的原因，首先是調大整溢流閥的壓力值，如果再不動作，可更換雙聯換向閥。
2.履帶馬達故障
履帶馬達故障的原因有：一是先導管堵塞或漏液，打不達內部的制動閘，導致履帶不動作；二是馬達泄漏大或者馬達內部故障，導致馬達不運轉，或雖然馬達運轉但不足以帶動履帶運轉。處理方法是：由于先導管原因造成的履帶不轉動，應拆卸并檢查先導管，或更換新的先導管。由于馬達泄漏大或者馬達內部故障，造成的履帶不運轉，可更換履帶液壓馬達。
3.液壓馬達過載，安全閥調整壓力低
這種原因也會造成履帶不行走。處理的方法是重新調整過載安全閥，調整值為20.6Mpa。
4.履帶減速器內部驅動軸斷裂或行星機構齒輪、軸承損壞
判斷的方法是拆卸履帶馬達，判斷馬達的運轉性能，如馬達完好無損，就說明履帶減速機內部故障；或者如發現馬達運轉后，減速機內部有明顯的雜音，且聲音較大不均勻，就可斷定是履帶減速機內部的故障。處理的方法是更換履帶減速器；如果減速機一軸損壞，的方法只更換減速機一軸。
5.履帶板內或支重輪中充滿砂石并堅硬化
這種現象將導致履帶負荷加大，使履帶運轉不正常。處理方法是清除履帶板內或支重輪中的砂石，使履帶鏈運轉自如。
6.履帶鏈過緊
這種現象同樣會使履帶負荷加大，運轉不上常。處理方法是調整履帶鏈子的張緊度，使履帶鏈張緊度適宜。
掘進機油缸回路與行走回路的壓力調整方法：
1.油缸回路工作壓力
調整方法：操作四聯多路換向閥中任意一片換向閥，使其相應的油缸動作到極限位置（注意不要松開手柄），此時，慢慢調節溢流閥的調壓螺釘，同時觀察壓力表，使該回路的工作壓力達到規定值16MPa時，鎖緊調壓螺釘，松開手柄。
2.行走回路工作壓力
調整方法一：將六點壓力表轉到行走部，斷開制動器油路（使履帶制動），并堵牢供油管，開動星輪，然后操作行走換向閥的手柄，達到位置，再慢慢調節溢流閥的調壓螺釘，同時觀察壓力表，使該回路的工作壓力達到規定值16Mpa后鎖緊調壓螺釘，松開手把。調節完畢后，將制動器油路恢復。
調整方法二：將截割頭頂住一幫，開動星輪，然后操作行走換向閥的手柄，使其達到位置，再慢慢調節溢流閥的調壓螺釘，同時觀察壓力表，使該回路的工作壓力達到規定值16MPa后鎖緊調壓釘，松開手把。
來源：機械聯盟網
