叉車無載低速行駛時，打滿方向盤，車體最外側和最內側至轉彎中心的最小距離，分別稱為最小外側轉彎半徑和最小內側轉彎半徑。最小外側轉彎半徑是決定叉車機動性能（在最小面積內轉彎的能力）的主要參數。在不作特殊說明時，叉車最小轉彎半徑就是指最小外側轉彎半徑。叉車最小轉彎半徑可以由計算求出，也可以通過實驗測定。
車體外側距轉彎中心最遠的地方，通常在叉車尾部平衡重處。在個別情況下，當貨叉加長時，也可能在叉尖處。最小外側轉彎半徑愈小，則叉車轉彎時需要的地面面積愈小，機動性愈好。
影響叉車最小轉彎半徑的因素，除叉車的軸距、后輪輪距（與轉向主銷的中心距有關）、轉向車輪的偏轉角等以外，還有叉車的外型尺寸（特別是車長）和尾部形狀。設計叉車時，應盡量可能縮短車身長度，叉車尾部宜做成以轉彎中心為圓心的圓弧形，或接近圓弧的折線形。
轉向車輪的直徑對叉車最小轉彎半徑影響很大。在轉向時為了使車輪不與車體其他部位發生碰撞，增大轉向車輪的直徑，就必須加大轉向主銷的中心距，或者減小車輪轉向時的偏轉角，這兩者的后果都使最小轉彎半徑增加。因此為了減小轉彎半徑，提高叉車的機動性能，在選擇轉向輪的輪胎時，在滿足使用條件的要求，保證車輪具有必需的承載能力的前提下，應該盡可能選用外徑較小的輪胎。
叉車的支承型式對叉車最小轉彎半徑的影響也很大。三支點叉車由于轉向車輪具有較大的偏轉角（接近或等于90°），在其他條件相同的情況下，其最小轉彎半徑比四支點叉車小。對于電瓶叉車或靜壓傳動的內燃叉車，如果前輪采用分別驅動，轉彎時，左右驅動輪各作正反向旋轉，可以使最小轉彎半徑進一步減小。
