干擾是怎么產生的。
答：理想的脈沖信號是規則的方波，實際的脈沖信號是不規則的鋸齒狀。。。驅動器通過隔離、濾波、整形、比較等手段努力克服干擾，達到電壓閥值，并且滿足一定脈寬的一次電平升降才會被認定為一個脈沖。
然而強干擾可以打破這一切平衡，。。干擾的高電平本身可能被判定為一個有效脈沖信號，導致電機多走，甚至上位機沒有發脈沖，電機自己亂轉；干擾的高電平可能抵消脈沖的變化，導致電機走少。干擾的高電平疊加還可能導致光耦飽和，導致電機電機少走或者堵轉。
問：干擾源是什么？
任何通過電流的導線或線圈周圍都存在磁場，這是電磁干擾，變頻器、電焊、甚至劣質的繼電器、開關電源都是常見的干擾源。步進電機伺服電機自身有時候也成為高頻電脈沖的干擾源
