步進電機的速度極限本質上是用戶設置的速度，超過該速度電機將無法運行。為什么這有用?主要是因為步進電機的速度達到了共振頻率，并可能導致其振動。這可能會導致電動機變得不穩定并超過位置。這也是導致它失去扭矩的原因，有時甚至很快。
其他因素也會影響步進電機的扭矩。步進電機的低速轉矩直接隨電流變化。較高速度下扭矩下降的速度取決于許多因素，例如繞組電感和包括驅動電壓的驅動電路。
設置速度限制將防止步進電機停轉。這是因為隨著步進電動機的速度增加，轉矩減小。速度限制可以在步進驅動器或控制器上設置。
該圖顯示了步進電機和兩種伺服電機的性能。請注意，在相對較低的速度下，步進器的轉矩較高，而隨著速度的增加，轉矩會急劇下降.
