1.BF150H行星減速機 連續出力轉矩為518NM,*大出力轉距為3倍NM，入力轉速為2500轉
2.低背隙SH型單段3分內,FH型單段6分內★標準背隙分為一段（4弧分），二段（6弧分），三段（8弧分），背隙分為一段（2弧分），二段（4弧分），三段（6弧分）
3.容許徑向力870kgf,容許軸向力520kgf，一段重量為17kg，二段重量為22kg，3段重量為26kg
4.減速機減速比：一段減速比L1（3、4、5、6、7、10、12），二段減速比L2（9、15、16、20、21、25、28、30、35、40、50、70、100、120），三段減速比L3（150、200、250、300、350、400、500、600、700、1000）可搭配（1KW,1.5KW,2KW,3.5KW,5KW,7KW）伺服電機
5.適用于各伺服、步進電機★密封式設計
6.小型輕量化★不必換油安裝方便★高轉矩,低慣性矩
