| 類別 | 傳動型式 | 效率 |
| 圓柱齒輪傳動 | 很好跑合的6級精度和7級精度齒輪傳動（稀油潤滑） 8級精度的一般齒輪傳動（稀油潤滑）. 9級精度的齒輪傳動（稀油潤滑） 加工齒的開式齒輪傳動（干油潤滑） 鑄造齒的開式齒輪傳動 | 0.98~0.998 0.97 0.96 0.94~0.96 0.88~0.92 |
| 錐齒輪傳動 | 很好跑合的6級精度和7級精度齒輪傳動（稀油潤滑） 8級精度的一般齒輪傳動（稀油潤滑） 加工齒的開式齒輪傳動（干油潤滑） 鑄造齒的開式齒輪傳動 | 0.97~0.98 0.94~0.97 0.92~0.95 0.88~0.92 |
| 蝸桿傳動 | 自鎖蝸桿 單頭蝸桿 雙頭蝸桿 三頭和四頭蝸桿 環面蝸桿傳動 | 0.40~0.45 0.70~0.75 0.75~0.82 0.82~0.92 0.85~0.95 |
| 帶傳動 | 平帶無壓緊輪的開式傳動 平帶有壓緊輪的開式傳動 平帶交叉傳動 V帶傳動 | 0.98 0.97 0.90 0.95 |
| 鏈輪傳動 | 焊接鏈 片式關節鏈 滾子鏈 無聲鏈 | 0.93 0.95 0.96 0.98 |
| 滑動軸承 | 潤滑不良 潤滑正常 潤滑特好（壓力潤滑） 液體摩擦 | 0.94 0.97 0.98 0.99 |
| 滾動軸承 | 滾珠軸承（稀油潤滑） 滾柱軸承（稀油潤滑） | 0.99 0.98 |
| 摩擦傳動 | 平摩擦傳動 槽摩擦傳動 卷繩輪 | 0.85~0.96 0.88~0.90 0.95 |
| 聯軸器 | 浮動聯軸器 齒輪聯軸器 彈性聯軸器 萬向聯軸器(α<=3) 萬向聯軸器(α>3) 梅花接軸 | 0.97~0.99 0.99 0.99~0.995 0.97~0.98 0.95~0.97 0.97~0.98 |
| 復合輪組 | 滑動軸承(i=2~6) 滾動軸承(I=2~6) | 0.90~0.98 0.95~0.99 |
| 減（變）速器 | 單級圓柱齒輪減速器 二級圓柱齒輪減速器 單級行星圓柱齒輪減速器（NGW類型負號機構） 單級行星擺線針輪減速器 單級圓錐齒輪減速器 二級圓錐-圓柱齒輪減速器 無級變速器 | 0.97~0.98 0.95~0.96 0.96~0.98 0.90~0.97 0.95~0.96 0.94~0.95 0.92~0.95 |
| 絲杠傳動 | 滑動絲杠 滾動絲杠 | 0.30~0.60 0.85~0.95 |
