減速機通常由原動機、傳動裝置和工作機三部分組成。其中傳動裝置是將原動機的運動和動力傳給工作機的中間裝置。它常具備減速（或是增速）、改變運動形式或是運動方向以及將動力和運動進行傳遞與分配的作用。
傳遞裝置是機械的重要組成部分。傳遞裝置的質量和成本在整部機器中占有很大的比重，整部機器的性能、成本費用以及整體尺寸在很大程度`上`取決于傳動裝置的設計狀況，因此，合理的擬定減速機傳動方案是機械設計中一個重要的組成部分。
合理的傳動方案首先應滿足工作機的性能（例如傳動功率、轉速以及運動方式）的要求，另外還要與工作條件（工作環境、工作場地、工作時間）相適應。同時還要求工作，結構簡單，尺寸緊湊，傳遞，使用維護方便，工藝性和經濟性好。
設計一減速機的方案有：
同軸式圓柱齒輪減速機；
二級同軸式圓柱齒輪減速機；
同軸式直齒圓柱齒輪減速機；
同軸式斜齒圓柱齒輪減速機。
