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工件分析
步是分析噴涂工件。

根據(jù)噴涂工件的類型和需要噴涂區(qū)域決定噴涂運(yùn)動(dòng)和噴具數(shù)量。

吊掛方式和運(yùn)動(dòng)方式都是需要考慮的內(nèi)容。

工件位置是否固定和精確？

是=>可采用自動(dòng)噴涂系統(tǒng)

否=>需要分析如何控制位置或檢測(cè)工件的位置和形狀（3D掃描）

運(yùn)動(dòng)式或固定式？
如果是運(yùn)動(dòng)式，那么噴涂面可以垂直于運(yùn)動(dòng)方向。

工件大小是否有變化？

可能需要增加另外一種運(yùn)動(dòng)方式適應(yīng)與工件之間的噴涂距離

工件之間的間距是多少？

根據(jù)這個(gè)信息得出工藝節(jié)拍

噴涂一個(gè)工件需要多長(zhǎng)時(shí)間？

計(jì)算噴涂面積，膜厚。然后算出總的噴涂量。

根據(jù)節(jié)拍和噴涂量算出所需噴具數(shù)量和速度。

平板件可以通過2軸運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)噴涂（往復(fù)機(jī)+輸送）

如果需要噴2面，可以實(shí)現(xiàn)180°翻轉(zhuǎn)，通過2個(gè)噴具實(shí)現(xiàn)。（旋掛線）

工件的高度決定往復(fù)機(jī)的垂直行程，寬度決定輸送軸行程。

通過對(duì)線速進(jìn)行跟蹤，實(shí)現(xiàn)整個(gè)噴涂工藝的管理。

軸數(shù)計(jì)算
巨豪自動(dòng)化提供非標(biāo)準(zhǔn)行程往復(fù)機(jī)，往復(fù)行程可達(dá)10米（鋁材行業(yè)典型應(yīng)用）。

確認(rèn)工件的外形尺寸（長(zhǎng)寬高）。如果高度>30cm,就需要往復(fù)運(yùn)動(dòng)。高度+20cm得到往復(fù)機(jī)的行程。

長(zhǎng)度是輸送行走軸方向。如果工藝設(shè)計(jì)是停&走間隔式，長(zhǎng)度表面可達(dá)到；如果L>30cm,需要增加一個(gè)運(yùn)動(dòng)方向，使用機(jī)器人。

如果寬度<20cm，可以當(dāng)做是個(gè)平板件，可以固定式噴涂或往復(fù)機(jī)噴涂。

如果工件兩面都需要噴涂，那么工件需要翻轉(zhuǎn)或者安裝2套噴具，一邊一套。

如果寬度＞20cm，應(yīng)用有點(diǎn)復(fù)雜，需要在側(cè)邊多安裝一套噴具。噴具可以固定安裝在正確的噴面上，或者可以90°旋轉(zhuǎn)噴涂。

有些情況下可以采取工件旋轉(zhuǎn)方式噴涂。

復(fù)雜情況下，可以采取機(jī)器人噴涂方式或者手補(bǔ)工位（線速＜3m/min）。

簡(jiǎn)易自動(dòng)化方案
的方式是根據(jù)工件類型調(diào)整運(yùn)動(dòng)軸數(shù)量。

例如，80%的工件表面可以通過有限的軸數(shù)（1或2）來實(shí)現(xiàn)，剩下的工藝可以通過手工噴涂完成。以后再升級(jí)到機(jī)器人解決方案。

例如：我們通過一臺(tái)2米往復(fù)機(jī)安裝2個(gè)霧化器，實(shí)現(xiàn)對(duì)一個(gè)3D工件的一面進(jìn)行噴涂。

臺(tái)噴具噴涂面，然后將工件旋轉(zhuǎn)180°，另外一臺(tái)噴具噴另一面。一臺(tái)6軸機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)這個(gè)工作。

噴涂工藝
檢查工件的噴涂和質(zhì)量要求。

工藝應(yīng)用可以是由工件廠家或涂料商建議。

如果是很高的噴涂質(zhì)量要求，空氣噴涂或靜電旋杯噴涂是可選方案。

對(duì)于需要好的噴涂質(zhì)量，混氣噴涂是備選方案。

對(duì)于生產(chǎn)效率和高膜厚噴涂(每道>50μm)，且低質(zhì)量要求，空氣噴涂是可選方案。

設(shè)計(jì)原理
通過 計(jì)算原理，輸入所有工藝參數(shù)：
- 霧化類型,

- 噴槍數(shù)量,

- 應(yīng)用參數(shù)工藝

為什么手動(dòng)轉(zhuǎn)自動(dòng)噴涂
手動(dòng)線轉(zhuǎn)自動(dòng)噴涂線是目前很多廠家的需求解決方案：

- 產(chǎn)量增大

- 減少CPU(單位成本）

- 質(zhì)量提高(可控穩(wěn)定的質(zhì)量)

也可以通過投資新線或者新廠實(shí)現(xiàn)升級(jí)