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六軸機器人就目前而言，主要是工業(yè)機器人的其中一個類型，通常是在流水線、機床、生產(chǎn)線、固定位置進行送料。下料，取料機械手應用的一種，如沖壓生產(chǎn)線上下料、車床上下料、成型加工上下料等的加工或者搬運。六軸機器人一般從平面到另一個平面用四軸就可以完成；如果在這個過程中產(chǎn)品姿態(tài)要改變?nèi)鐑A斜，側(cè)翻等動作就需要六個軸了。我們經(jīng)常做的沖壓一般就可以滿足上下料，特別是在車床上下料就一定要運用六軸機器人。
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