一般來說，六軸機器人在進行運行的時候，是有三種模式的停止功能。
1.緊急停止：
這個設置是在主控站、操作員面板、機器人示教面板，在發生事故時使用緊急停止按鈕，緊急停止使生產的機器人的所有動作立即停止，壓機也立即停車。所有的電柜及控制臺中斷工作并報警。
2.循環停止：
其作用等同于緊急停止，但不切斷運行回路，其作用于需立即停止的單元。
3.周期停止：
設置在主控站、操作員面板；因巡檢等需求，需對自動化進行間歇性檢查；當操作人員啟動該區域“周期停止”按鈕，該區域自動化設備完成相應的自動化動作后返回HOME位。
