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可編程：
六軸機器人的特點其實是柔性啟動化，柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。六軸機器人可隨其工作環(huán)境變化以及加工件的變化進行再編程，適合于小批量、多品種、具有均衡高效的柔性制造生產(chǎn)線的應用。
擬人化：
六軸機器人是結(jié)合機器人與人的特點。在六軸機器人的結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。其傳感器提高了六軸機器人對周圍環(huán)境的自適應能力。
通用性：
一般六軸機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務時具有較好的通用性。當然也有專用的六軸機器人。
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