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在設計桁架機械手上所要設置好的特點，通常是讓它采用高強度結構鋼，整體強度高，不易振動搖晃。滾輪導軌運動機構，承載能力，剛性。在安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關節(jié)機器人，結構設計便于人員理解、操作簡單、維護方便。便于維護，導軌極易維護，即使損壞更換也極其方便。在設計的時候，還可以配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致，Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發(fā)生安全事故。
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