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桁架機械手結構的設計

2023年09月07日 13:51:32      來源:精航(上海)智能科技有限公司 >> 進入該公司展臺      閱讀量:29

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下面小編要來給大家介紹的,是一些在設計桁架機械手過程中所需要注意的設計事項。
首先要注意它整個結構的剛性,因為正常情況下桁架機械手在運動時的速度都是非常快的,如果市場中常見的桁架機械手,多數運動速度就已經接近90米/分鐘了。而且這樣的速度對于它整個結構而言都是有非常大的沖擊。所以如果在設計桁架機械手時,沒有將它的結構剛度給考慮進去,那么就很有可能會導致它在運動的時候會出現非常大的振動。從而導致桁架機械手因為運動的不穩定出現定位精度差的后果。
桁架機械手

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