Modbus協議最初由Modicon公司開發出來，在1979年末該公司成為施耐德自動化(Schneider
Automation)部門的一部分，現在Modbus已經是工業領域流行的協議。此協議支持傳統的
RS-232、RS-422、RS-485和以太網設備。許多工業設備，包括PLC，DCS，智能儀表等都在使用
Modbus協議作為他們之間的通訊標準。有了它，不同廠商生產的控制設備可以連成工業網絡，進行
集中監控。
當在網絡上通信時，Modbus協議決定了每個控制器須要知道它們的設備地址，識別按地址發來
的消息，決定要產生何種行動。如果需要回應，控制器將生成應答并使用Modbus協議發送給詢問方。
Modbus協議包括ASCII、RTU、TCP等，并沒有規定物理層。此協議定義了控制器能夠認識和
使用的消息結構，而不管它們是經過何種網絡進行通信的。標準的Modicon控制器使用RS232C實現
串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU協議規定了消息、數據的結構、命令和就答的方式，數據通
訊采用Maser/Slave方式，Master端發出數據請求消息，Slave端接收到正確消息后就可以發送數據到
Master端以響應請求；Master端也可以直接發消息修改Slave端的數據，實現雙向讀寫。
Modbus協議需要對數據進行校驗，串行協議中除有奇偶校驗外，ASCII模式采用LRC校驗，RTU
模式采用16位CRC校驗，但TCP模式沒有額外規定校驗，因為TCP協議是一個面向連接的可靠協議。
另外，Modbus采用主從方式定時收發數據，在實際使用中如果某Slave站點斷開后（如故障或關機），
Master端可以診斷出來，而當故障修復后，網絡又可自動接通。因此，Modbus協議的可靠性較好。
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