娃娃菜移栽機自動取苗系統介紹
該系統由無桿氣缸滑塊位置傳感器、起苗工作臺、橫向移動氣缸氣動制動裝置無桿氣缸直線導 軌垂直方向雙桿氣缸及機械手等組成。
娃娃菜移栽機自動取苗系統工作時，由pLC對相應元件進行控制、實現機械手自動連續取苗過程。pLC 控制電磁閥 給無桿氣缸通入氣體.使無桿氣缸滑塊上的起苗工作臺從起始位置在直線導軌上運動、通過設定相應的無 桿氣缸滑塊位置傳感器,使起苗工作臺帶動機械手在 到達要抓取種苗行的位置后、在氣動制動裝置作用下停止:通過PLC控制,機械手由張開狀態到閉合狀態, 待機械手夾住種苗以后、對垂直方向雙桿氣缸通氣, 使機械手帶動種苗向上提升一定的距離，再對無桿氣缸通氣.使無桿氣缸的滑塊帶動與其相連的起苗工作臺回到起始位置上方,對垂直方向雙桿氣缸放氣,使機械手帶動種苗下落到起始位置:松開機械手,種苗由于自重作用掉入導苗管里。完成該行的一次取苗動作:然后.通過pLC控制橫向移動氣缸.推動垂直方向雙桿氣缸整體的位置沿橫向移動滑桿移動1個穴孔;
距離使機械手對應該行的間隔孔穴剩下的種苗。再重復前面的取苗動作，把本行剩下的種苗取走，送入導苗管里。
