錨桿鉆機的分類是有多種的，只是每一個人的說的方向不同而已：
按照動力可以分為：液壓式、氣動式、電動式；
按照結構則是可以分為：鉆車式、單體式、機載式（本種可以安裝在掘進機上）；
按照破巖的方式則是可以分為：沖擊式、回轉式、回轉沖擊式、沖擊回轉式等等幾種。
按照操作方法則是由支腿式頂錨桿鉆機、手持式幫錨桿鉆機。
和錨桿鉆機相配套使用的鉆機，因為破巖方式的不同，也有回轉類的破巖鉆機、沖擊類的破巖鉆機以及回轉沖擊類的鉆機等等幾種。現在煤礦中見的錨桿鉆機就是以倍速單體啟動錨桿鉆機及回轉式的液壓錨桿鉆機。
