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徠卡SR530在500KV高壓線路下進(jìn)行GPS RTK作業(yè)，是對接收機性能的嚴(yán)峻考驗。本文結(jié)合某送變電用戶在儀器選型、售后的培訓(xùn)過程中的生產(chǎn)實際，詳細(xì)介紹了RTK作業(yè)的各項操作，并通過我們的實踐證明了徠卡SR530接收機所的信號凈化處理技術(shù)，能夠在十分惡劣的作業(yè)環(huán)境下，正常跟蹤衛(wèi)星信號，給出精確、可靠的點位信息。

一、前言

自1993年GPS星座建成以來，地球上任意點位、任意時刻均能接收到4顆以上衛(wèi)星，可以滿足導(dǎo)航和定位的需要。在GPS測量作業(yè)時盡管采用了差分定位技術(shù)消除了信號中的大部分公共誤差，但若測站周圍存在著顯著的多路徑效應(yīng)，或?qū)μ旆较虻牟煌ㄒ暎约巴獠繌姛o線電信號干擾，則GPS接收機很難確定載波相位的整周未知數(shù)，定位精度就會明顯降低。對于實時動態(tài)GPS測量來說，流動站對觀測環(huán)境的要求更為嚴(yán)峻，若流動站接收機天線上空存在著功率強大的高壓線，則一方面對GPS信號產(chǎn)生強電磁影響，同時也對接收來自參考站的信號帶來顯著的干擾。因此，在高壓線下方等惡劣環(huán)境下進(jìn)行實時動態(tài)作業(yè)，能否提供高精度的點位坐標(biāo)是對接收機性能的一個嚴(yán)峻考驗，也是大多數(shù)用戶采購GPS接收機時進(jìn)行現(xiàn)場測試（比試）的主要考察項目之一。

二、用戶需求

遼寧某電力工程公司是隸屬于東北電力集團(tuán)，專門從事電力設(shè)施施工的單位，市場遍布祖國各地。其主要業(yè)務(wù)為原線路改造和新線路選定，確定電塔的塔位和電線架設(shè)等方面的施工。作業(yè)環(huán)境大都在原電塔附近、高山、樹林中。由于設(shè)計單位提交成果（交樁）后到現(xiàn)場施工期間，經(jīng)常會發(fā)現(xiàn)某些點位已經(jīng)丟失。若用常規(guī)測量儀器進(jìn)行恢復(fù)，則作業(yè)效率較低。采用GPS進(jìn)行放樣，則對接收機整體性能提出了較高要求。

該公司在大連市的一項工程屬于老線路改造，新選塔位一部分位于原塔位附近（500KV高壓線下），另一部分座落在高山上和疏林間。設(shè)計單位提交成果時未進(jìn)行全面交樁，施工前又有部分樁位遭到破壞，用戶希望在限定的環(huán)境里完成所有點位（塔位）的放樣。

三、現(xiàn)場測試與作業(yè)

應(yīng)該電力公司的邀請，徠卡-歐亞沈陽服務(wù)中心派出2名專業(yè)技術(shù)人員于2002年9月8日至9日在大連市的工程現(xiàn)場進(jìn)行了徠卡GPS530 RTK測量系統(tǒng)性能測試工作。

1、現(xiàn)場概況

該工程送變電線路長約10公里，線路形狀大體呈V字形，V字形的頂端處為比高達(dá)100余米的山頭，疏林遍布。全線路共有設(shè)計點位18個，且設(shè)計單位僅進(jìn)行了部分交樁，另有部分樁丟失。由于是改造線路，故大部分點位均在原電塔位置或附近。

2、測試項目

在工程現(xiàn)場，在500KV高壓線和疏林的特定環(huán)境下，檢驗RTK測量的內(nèi)符合精度。另外，還包括測程、GPS初始化時間等指標(biāo)。

3、野外測試

9月8日下午到達(dá)現(xiàn)場，參考站選擇在測區(qū)一測邊緣的高山上，由于山道崎嶇，所以只好選擇了山頂處的一個點以及山體兩側(cè)的2個點作為起算點進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，因測區(qū)范圍小、且所有點位坐標(biāo)均位二維平面坐標(biāo)，故在進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換時采用了一步法。在所測的5個點中，有2點位于疏林中，2點位于電塔下。開機初始化時間通常在25---30秒，測量作業(yè)時，先在離待定點位2---5米處完成初始化，移至待測點后迅速地獲取精確可靠的坐標(biāo)。所測5點的點位精度均在2厘米左右。天色見晚，且參考站架設(shè)在山頂，故天的測試在用戶基本滿意的情況下結(jié)束。

真正的測試是在9月9日。由于對天的測試結(jié)果基本滿意，再加上有其他品牌GPS接收機RTK作業(yè)失敗的心理準(zhǔn)備，所以這天的測試重點放在個別超難點位的測量精度、電臺性能（測程）、丟失點位的放樣幾方面。參考站架設(shè)在測區(qū)另一側(cè)的高山上，用于轉(zhuǎn)換的三個已知點則盡可能覆蓋全測區(qū)。當(dāng)預(yù)選的三個點位測量出WGS-84坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換時，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)換參數(shù)殘差較大，斷定其中必有一點地方坐標(biāo)存在問題。再選擇一點繼續(xù)測量，這時用戶選擇在環(huán)境極其惡劣的一個點上測試徠卡530 RTK性能，該點位于原電塔正下方，電塔高約30米， 測試時500KV高壓線在正常送電，電塔四周灌木叢生。測量時接收機始終只能收鎖到5顆衛(wèi)星，但無法確定整周未知數(shù)。試著到稍微開闊的灌木從中觀測，等待、再等待，等到整周未知數(shù)確定后，再慢慢移至待測點位，由于電塔上鐵架的遮擋，導(dǎo)致信號中斷，故此法行不通。只好將接收機安置在點位上，延長觀測時間。等待、焦急地等待，1分鐘、2分鐘、10分鐘、20分鐘，正在大家都要失去信心的時刻，整周未知數(shù)奇跡般地被確定出來了，精度圖標(biāo)顯示厘米級。太棒了！再堅持5秒鐘，核對無誤，完成了測量作業(yè)。

由于T316號點點位有問題，我們重新求定了轉(zhuǎn)換參數(shù)，并通過繼續(xù)測量驗證轉(zhuǎn)換參數(shù)的正確性。經(jīng)過2個電塔塔墩點的實地驗證無誤后，用戶滿意地要求我們恢復(fù)丟失的點位，T307、T308、T314…。最后，又給有問題的T316號點重新進(jìn)行了放樣，恢復(fù)了樁位。

通過半天的實地測試，用戶認(rèn)同了徠卡530接收機的*性能，為信號凈化處理技術(shù)在惡劣環(huán)境下的表現(xiàn)嘆服。

4、測試結(jié)果

⑴、在500KV的高壓線強磁場的影響下，SR530可以進(jìn)行RTK作業(yè)。

⑵、在疏林環(huán)境下，SR530可以高效地進(jìn)行RTK作業(yè)。

⑶、在山勢起伏不大地區(qū)，參考站架設(shè)在高處，電臺信號可以滿足長距離（10公里）作業(yè)需求。

⑷、SR530 RTK定位精度高。

四、現(xiàn)場培訓(xùn)

徠卡SR530以其*性能贏得了用戶，9月15日簽訂合同，23日至25日進(jìn)行理論培訓(xùn)、儀器操作培訓(xùn)，27日重新進(jìn)駐大連進(jìn)行現(xiàn)場培訓(xùn)。培訓(xùn)時又結(jié)合電力工程施工的工作特點，針對性地進(jìn)行了線路方向上的角度放樣。用戶意識與水平也不同于半月前，技術(shù)人員都抱著積極的態(tài)度投入到新技術(shù)領(lǐng)域的學(xué)習(xí)。

五、結(jié)論與體會

徠卡SR530能夠在500KV高壓線下進(jìn)行線狀地物的RTK測量作業(yè)，體現(xiàn)了系統(tǒng)的*性能，既贏得了用戶，又增強了我們的信心。

信息標(biāo)題：徠卡SR530在500KV高壓線路下進(jìn)行GPS RTK作業(yè)

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