線性模組一般分為螺桿傳動型和皮帶傳動型，那這兩種線性模組究竟有什么相同點或者是不同點呢？
螺桿型的線性模組是由步進電機經過聯軸器或者是同步帶輪驅動的方式促使滾珠絲杠轉動，從而使得線性模組上的滑塊進行前后移動。并且由于滾珠絲桿的高精度，摩擦力系數小，高剛性以及承載能力強等等特點，所以，螺桿型線性模組就能夠做到準確定位。
螺桿型線性模組的速度受限于點擊的轉動速度以及絲杠導程的大小。同樣的電機輸出速度下，線性模組移動速度隨絲杠導程的變大而同時變大。
皮帶型線性模組則是由于電機驅動同步帶的主動輪傳動，從而經過皮帶帶動線性模組上的滑塊進行前后移動。同時皮帶型的模組具有噪聲小，移動速度塊，并且成本較為低廉等等有點。
皮帶型的線性模組能夠實現比著螺桿型線性模組更高的傳動速度，并且不受臨界速度的制約，在較長行程的傳送工作上，是具有比螺桿型線性模組更加優良的性價比的。但是同時皮帶型的線性模組的定位精度要比螺桿型的低非常多
不管是哪種傳動方式的線性模組，根據滑臺的行程等等具體要求因才適用，都將的完成生產需求。
