溝通電機相比而言結構簡略得多, 運動部件少, 輸出軸支撐在電機兩頭的軸承座內, 轉子是專一的旋轉件, 沒有碳刷和換向器, 尺度較小。轉子和定子之間不直觸摸摸, 氣隙的存在使得轉子能夠高速工作。其轉速規模寬、過載才能強能夠給驅動輪供應更大的轉矩、更高的加快度。溝通傳動體系中選用矢量操控及空間矢量脈寬調技能，經過三相橋式逆變電路將直流電轉換為三相溝通電供應電機，經過矢量操控技能改動三相溝通電的正弦波頻率來進行調速，調速規模更廣。因為這種操控方法較為雜亂，對溝通電控的要求很高，在很長一段時間內都必須經過進口操控器來完成，價格較高。但近幾年來，國產溝通電控發展迅速，操控技能也現已非常老練，有效地完成了本錢操控。
綜上，溝通體系與直流體系Z大的不同如下：
1、直流電機需裝置轉向器和碳刷，受尺度影響，整車規劃的自由度稍差；
2、直流電機的碳刷為易損件，保護的時間本錢和經濟本錢高；
3、直流體系受蓄電池電量及爬坡強度影響大，電流增大會加大磨損，影響功能，在相同蓄電池容量下，溝通體系運用時間會更長；
4、直流電機的運動件更多，機械沖突發生很多熱能，且轉子上的電樞繞組發生的熱量無法直接散發到空氣中,過載才能較弱，易過熱；
5、溝通電機的調速轉速規模比同功率的直流電機更寬,適應性更好；
6、溝通體系可更有效完成能量再生，叉車所發生的慣功能量被回充于蓄電池中,延長了蓄電池單班運用時間和運用壽命；
7、直流電機的操控算法老練、簡略，直流電控價格也相對廉價。
清楚明了，溝通體系顯著優于直流體系。那么半溝通體系又是怎么回事呢？
如上文所述，半溝通體系中的直流電機只是用于叉車起升部分，有觀念以為: 因為液壓電機一般是短時作業制，單次作業時間很短，大電流運行的時分較少，這就減少了一部分易損件的磨損，且一般關于起升部分的加快需求不高，因而，半溝通體系既滿意了本錢操控的需求，又保證了較好的運用性。而事實上，半溝通體系依然需要后期保護，運用本錢仍高于全溝通體系。值得一提的是, 半溝通體系是我國的。其時進口全溝通電控價格太貴，新技能篩選舊技能又顯得很火急，所以，在本錢操控的壓力下，國人充分發揮了聰明才智找到了這個折中計劃。但是，跟著國產全溝通電控的迅速發展，全溝通體系的本錢現已挨近半溝通體系，今日的國人能夠以半溝通的價格用上更*的全溝通體系。
