隨著科技的發展，越來越多的生產制造行業開始采用無人搬運車搬運產品，既節省時間成本，減小錯誤的產生，又節約了人力成本。那么無人搬運車是由哪些材料組成的？
1、減速器：減速器是為了添加驅動力矩、下降運動速度。
2、運動特性查看傳感器：智能無人搬運車運動特性傳感器用于檢測機器人運動的方位、速度、加速度扽參速。
3、操控體系軟件：無人搬運車的操控體系軟件完成對AGV小車運動特征的核算。無人搬運車的智能操控和機器人與人的信息等功能。
4、驅動電路：因為直流伺服電動機或溝通伺服電動機的流經電流較大，一般為幾安培到幾十安培，無人搬運車電動機的驅動需求運用大成效的驅動電路，為了完成對電動機運動特性的操控，常選用脈沖寬度調制方法進行驅動。
5、操控體系的硬件：無人搬運車的操控體系是以核算機為根底的，AGV小車操控體系的硬件體系選用的是二級結構，級為協調級，第二級為履行級，協調級完成AGV小車各個關節的運動，完成AGV小車和外界環境的信息交流等功能，履行級完成AGV小車的各個關節的伺服操控，獲得AGV小車內部的運動狀態參數等功能。
6、電動機：作為驅動無人搬運車運動的驅動力，常見的有液壓驅動、氣壓驅動、直流伺服電動機驅動、溝通伺服電動機驅動和步進電動機驅動。跟著驅動電路元件的功能進步，當時應最多的是直流伺服電動機驅動和溝通伺服電動機驅動。
